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龍圖騰網恭喜深圳市庫寶軟件有限公司申請的專利貨物調度方法、裝置、設備、倉儲系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115520544B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210023776.X，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權貨物調度方法、裝置、設備、倉儲系統及存儲介質是由喻潤方設計研發完成，并于2021-08-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本貨物調度方法、裝置、設備、倉儲系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開實施例提供一種貨物調度方法、裝置、設備、倉儲系統及存儲介質，該方法包括：確定目標輸送線的貨物入口處的各個待調度貨物，其中，目標輸送線包括至少兩個揀選位，且至少兩個揀選位的揀選速率不同；根據目標輸送線上正在輸運的各個第一貨物對應的揀選位以及各個揀選位的揀選速率，確定各個待調度貨物對應的揀選位以及放置順序，以基于放置順序將各個待調度貨物放置于目標輸送線，以由相應的揀選位進行各個待調度貨物的揀選，實現了基于輸送線的各個揀選位的揀選速率以及揀選情況，自動為各個待調度貨物分配揀選位以及確定其放置順序，從而減小待調度貨物被全部揀選完畢的時間，提高貨物揀選效率。

本發明授權貨物調度方法、裝置、設備、倉儲系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種貨物調度方法，其特征在于，所述方法包括：確定目標輸送線的貨物入口處的各個待調度貨物，其中，所述目標輸送線包括至少兩個子輸送線，每一子輸送線包括至少一個人工揀選位和至少一個機械臂揀選位，所述人工揀選位的揀選速率小于所述機械臂揀選位；根據所述目標輸送線上正在輸運的各個第一貨物對應的揀選位以及各個所述揀選位的揀選速率，確定各個待調度貨物對應的揀選位；根據所述目標輸送線上所述人工揀選位的數量、所述人工揀選位的揀選速率以及所述機械臂揀選位的揀選速率，確定第一比例；根據各個子輸送線的各個揀選位對應的第一貨物的數量，確定所述目標輸送線的人工揀選位對應的第一貨物的第一總數量以及機械臂揀選位對應的第一貨物的第二總數量；根據所述第一比例、第一總數量和第二總數量，確定各個所述揀選位對應的所述待調度貨物的調度數量，以使所述目標輸送線的各個機械臂揀選位需要揀選的貨物的總數量與各個人工揀選位需要揀選的貨物的總數量的比值接近所述第一比例，和或，使得每一子輸送線的機械臂揀選位與人工揀選位需要揀選的貨物的總數量的比值接近第二比例，和或，使得各個所述子輸送線的人工揀選位需要揀選的貨物的總數量接近，其中，每一子輸送線對應的所述第二比例為機械揀選位的揀選速率與第一乘積的比值，所述第一乘積為所述子輸送線對應的人工揀選位的數量與人工揀選位的揀選速率的乘積，需要揀選的貨物包括對應的所述第一貨物以及對應的所述待調度貨物。

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