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龍圖騰網恭喜溫州理工學院申請的專利弧長約束驅動的最速回轉非圓齒輪節曲線設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113962033B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110987225.0，技術領域涉及：G06F30/17；該發明授權弧長約束驅動的最速回轉非圓齒輪節曲線設計方法是由張鑫設計研發完成，并于2021-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本弧長約束驅動的最速回轉非圓齒輪節曲線設計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種弧長約束驅動的最速回轉非圓齒輪節曲線設計方法，該設計方法是以設計人員根據非圓齒輪在機械裝備中的實際應用場合，選取恰當的節曲線弧長作為約束條件，以非圓齒輪回轉運動的最短時間為設計目標，基于微分學與運動學原理設計了一種弧長約束驅動的具有最速回轉特性的非圓齒輪節曲線，再根據非圓齒輪嚙合原理及其在機械裝備中的實際應用情況可以設計出滿足多種應用場合的具有最速回轉特性的非圓齒輪副，在一定程度上一定程度上擴展兩軸間的非線性傳動關系，擴大非圓齒輪在輕工紡織、儀器儀表、汽車及機床等各類機械行業中應用，使得所設計的非圓齒輪傳動系統能夠滿足現代機械裝備設計對高速、重載、輕型、高精度和自動化等性能方面的要求。

本發明授權弧長約束驅動的最速回轉非圓齒輪節曲線設計方法在權利要求書中公布了：1.弧長約束驅動的具有最速回轉特性的非圓齒輪節曲線設計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一、通過對機械裝備中非圓齒輪傳動關系的分析與計算，得出非圓齒輪的角速度和節曲線弧長、左右邊界等約束條件；步驟二、根據運動學與微分學原理，以非圓齒輪節曲線弧長為約束驅動條件，以非圓齒輪轉動最短回轉時間為設計目標，建立一種弧長約束驅動的具有最速回轉特性的非圓齒輪節曲線設計模型與方法；步驟三、根據機械裝備中非圓齒輪傳動關系輸出的轉動要求，以非圓齒輪輸出轉動的最大極角作為輸入條件，設計并計算出滿足特定要求的外嚙合或內嚙合非圓齒輪副的中心距；步驟四、根據非圓齒輪的嚙合原理，導出與步驟二中弧長約束驅動的具有最速回轉特性的非圓齒輪節曲線共軛的外嚙合或內嚙合非圓齒輪節曲線，實現弧長約束驅動的具有最速回轉特性的非線性傳動關系的建模與設計計算；所述步驟一具體如下：固定坐標系Γo-xy與非圓齒輪節曲線rθθ∈[0，2π]的回轉中心o剛性連接，沿x軸正向按逆時針方向進行測量得到極角θ，節曲線rθ的左邊界點和右邊界點分別為a、b，左邊界點a和右邊界點b對應的極角分別為θa和θb，其中0≤θaθb≤2π，dS是非圓齒輪節曲線rθ上的一段微弧長，當非圓齒輪以角速度ω按逆時針方向轉動經過節曲線rθ上微弧長ds時，其所用的回轉時間dt可以表示為： 對上式兩邊同時積分，可得非圓齒輪從節曲線rθ的左邊界點a轉動到右邊界點b時所用的回轉時間T為： 弧長約束驅動的具有最速回轉特性的非圓齒輪節曲線rθ關于參數μ的參數方程為： 其中，c1、c2為待定的積分常數，λ為待定的拉格朗日乘數，μ為待定的變量參數，μa和μb為參數μ分別對應于極角θa和θb的待定參數；步驟三具體如下：與弧長約束驅動的具有最速回轉特性的非圓齒輪節曲線rθ共軛的外嚙合非圓齒輪節曲線reθe、內嚙合非圓齒輪節曲線riθi： 式中，Ee和Ei分別為共軛的外嚙合和內嚙合非圓齒輪副節曲線的中心距；再根據所設計非圓齒輪的應用場合給定θe和θi的最大值θemax和θimax，求解非圓齒輪節曲線rθ共軛的外嚙合非圓齒輪副中心距Ee或內嚙合非圓齒輪副中心距Ei；步驟四具體如下：根據求解出的與非圓齒輪節曲線rθ共軛的外嚙合和內嚙合非圓齒輪副中心距Ee、Ei，通過式19或式20設計并計算出與式17所描述的非圓齒輪節曲線rθ共軛的外嚙合非圓齒輪節曲線reθe或內嚙合非圓齒輪節曲線riθi，并由式21或式22計算出弧長約束驅動的具有最速回轉特性的外嚙合非圓齒輪非線性傳動關系ieθ或內嚙合非圓齒輪非線性傳動關系iiθ； 式中，rθ是滿足式17所述的弧長約束驅動的最速回轉特性的非圓齒輪節曲線。

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