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龍圖騰網(wǎng)恭喜西南交通大學(xué);成都交大大數(shù)據(jù)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種行人軌跡仿真方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114547905B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210186377.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種行人軌跡仿真方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由胡路;安文垚;蔣陽(yáng)升;唐優(yōu)華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種行人軌跡仿真方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種行人軌跡仿真方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及行人行動(dòng)仿真技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取第一信息，第一信息包括人群仿真參數(shù)信息、仿真環(huán)境信息和仿真時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)仿真時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行時(shí)間離散計(jì)算得到時(shí)間離散值；根據(jù)人群仿真參數(shù)信息和仿真環(huán)境信息逐個(gè)感知計(jì)算得到第二信息；根據(jù)第二信息、人群仿真參數(shù)信息和仿真環(huán)境信息計(jì)算得到第三信息；根據(jù)第三信息重新開(kāi)始計(jì)算第二信息，直到第三信息為仿真終止時(shí)刻所有行人對(duì)應(yīng)的位置。本發(fā)明通過(guò)對(duì)行人進(jìn)行仿真中，獲取每個(gè)行人不同時(shí)刻的位置、加速度和速度；相比傳統(tǒng)社會(huì)力模型而言，使用改進(jìn)的社會(huì)力模型能夠更加簡(jiǎn)潔高效，從而利用仿真結(jié)果對(duì)有行人參與的系統(tǒng)進(jìn)行便捷的優(yōu)化和調(diào)整。

本發(fā)明授權(quán)一種行人軌跡仿真方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種行人軌跡仿真方法，其特征在于，包括：獲取第一信息，所述第一信息包括人群仿真參數(shù)信息、仿真環(huán)境信息和仿真時(shí)長(zhǎng)，所述人群仿真參數(shù)信息包括第一目標(biāo)行人；根據(jù)所述仿真時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行時(shí)間離散計(jì)算得到時(shí)間離散值；根據(jù)所述人群仿真參數(shù)信息和所述仿真環(huán)境信息逐個(gè)感知計(jì)算得到第二信息，所述第二信息包括在仿真初始時(shí)刻每個(gè)行人對(duì)應(yīng)的鄰域行人集和鄰域障礙物集，所述鄰域行人集為影響一個(gè)行人行走的其他行人構(gòu)成的集合，所述鄰域障礙物集為影響一個(gè)行人行走的障礙物構(gòu)成的集合；根據(jù)所述第二信息、所述人群仿真參數(shù)信息和所述仿真環(huán)境信息計(jì)算得到第三信息，所述第三信息包括在第一時(shí)刻所有行人對(duì)應(yīng)的位置，所述第一時(shí)刻為仿真初始時(shí)刻加上所述時(shí)間離散值的時(shí)刻；根據(jù)所述第三信息重新開(kāi)始計(jì)算所述第二信息，直到所述第三信息為仿真終止時(shí)刻所有行人對(duì)應(yīng)的位置；其中,所述根據(jù)所述人群仿真參數(shù)信息和所述仿真環(huán)境信息逐個(gè)感知計(jì)算得到第二信息,包括：根據(jù)所述人群仿真參數(shù)信息逐個(gè)計(jì)算得到所述第一目標(biāo)行人對(duì)應(yīng)的第一集合，所述第一集合包括在仿真初始時(shí)刻與所述第一目標(biāo)行人的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的其他行人構(gòu)成的集合；若所述第一集合有元素，則對(duì)所述第一集合進(jìn)行人群優(yōu)化得到在仿真初始時(shí)刻下的所述鄰域行人集，所述鄰域行人集為在仿真初始時(shí)刻與所述第一目標(biāo)行人的視角角度小于第一預(yù)設(shè)角度的其他行人構(gòu)成的集合；其中,所述人群仿真參數(shù)信息包括第一目標(biāo)行人,所述根據(jù)人群仿真參數(shù)信息和仿真環(huán)境信息逐個(gè)感知計(jì)算得到第二信息,包括：根據(jù)所述人群仿真參數(shù)信息和所述仿真環(huán)境信息逐個(gè)計(jì)算得到所述第一目標(biāo)行人對(duì)應(yīng)的第二集合，所述第二集合包括在仿真初始時(shí)刻與所述第一目標(biāo)行人的距離小于第二預(yù)設(shè)距離的障礙物構(gòu)成的集合，所述障礙物為所述仿真環(huán)境信息中一個(gè)物體，所述第一預(yù)設(shè)距離大于第二預(yù)設(shè)距離；若所述第二集合有元素，則對(duì)所述第二集合進(jìn)行障礙物優(yōu)化得到在仿真初始時(shí)刻下的所述鄰域障礙物集，所述鄰域障礙物集為在仿真初始時(shí)刻與所述第一目標(biāo)行人的視角角度小于第二預(yù)設(shè)角度的障礙物構(gòu)成的集合。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西南交通大學(xué);成都交大大數(shù)據(jù)科技有限公司，其通訊地址為：610031 四川省成都市二環(huán)路北一段111號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。