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龍圖騰網恭喜同濟大學;上海外高橋造船有限公司;上海千進工業自動化設備有限公司申請的專利基于行車機構的智能控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114675591B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210201695.4，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權基于行車機構的智能控制系統是由徐立云;舒中玉;陶然;楊連生;徐靖;李冰設計研發完成，并于2022-03-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于行車機構的智能控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于行車機構的智能控制系統，該系統應用于傳統行車的智能化改造中，包括，行車的運行控制方案、行車運行控制PLC程序邏輯、行車與輥道互鎖控制方案，其中，為了方便與不同型號硬件設備進行通信，行車運行控制方案設計涉及到三種接口方案：ModBusTCP、ModBusRTU以及ProfiBus?，PLC的程序邏輯包括：管理系統主程序、坐標確認子程序、心跳信號子程序、坐標實時獲取子程序、暫停管理子程序、急停管理子程序、MES解析子程序、運行管理子程序、安全監控子程序、報警管理子程序、恢復管理子程序，行車與輥道互鎖控制包括：確定輥道上板條件、相應設備改造與硬件保護。與傳統的行車控制模塊相比，此發明能夠使行車控制參數趨于最優，實現行車的智能化控制。

本發明授權基于行車機構的智能控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于行車機構的智能控制系統，其特征在于，包括：設置于行車機構上的激光測距儀、RFID讀卡器、無線通訊模塊、PLC控制柜，以及作業管理系統，所述激光測距儀用于實時測量行車機構位置信息；RFID讀卡器用于識別每批吊運物料上RFID標簽以獲取物料狀態及該批次出入庫工作量信息；PLC控制柜通過IO接口接入行車機構以控制行車機構運行，并以以太網或串行通訊協議與RFID讀卡器及激光測距儀進行通訊讀取ID、距離信息，PLC控制柜里配備了一個MES接口模塊，所述MES接口模塊配合無線通訊模塊及作業管理系統間構建無線通訊鏈路，以處理接收作業管理系統下發的行車命令并反饋，同時在無線通訊鏈路異常時進行緩存；所述PLC控制柜根據PLC程序運行，PLC程序包括心跳信號子程序，運行心跳信號子程序，心跳信號子程序被配置為將實時產生2秒ON和2秒OFF的方波信號通過OPC發送給上位機系統，并實時檢測OPC變量中上位機系統發來的方波信號，若檢測到上位機系統發來的方波信號30秒未有變化，則判定行車故障而報警處理；還包括用于控制輥道運行的輥道控制開關、鋼板堆場控制系統和輥道控制臺，所述輥道控制臺采集輥道控制開關的輥道開啟及停止信號并將采集的信號發送至鋼板堆場控制系統，鋼板堆場控制系統未接受到輥道停止信號的情況下只對行車機構發布卸板、入庫與出庫作業指令，不發布上線作業指令，行車機構上線作業未完成時，輥道控制臺亦無法執行輥道開啟操作；所述行車與輥道的互鎖控制，為實現輥道上板的流程控制需要對鋼板堆場控制系統與加工部輥道操作系統進行改造：1輥道操作臺安裝單選擇開關，配套標簽或指示燈；2輥道操作臺安裝輥道運行指示裝置，輥道上板流程完畢可操作輥道運行，避免輥道在上板流程中誤操作運行；3輥道運行狀態下閉合狀態下無法對鋼板堆場控制系統發出允許指令——輥道電機接觸器連鎖串聯IO閉合信號；4集控室安裝設立接口，接入鋼板堆場控制系統接收IO信號；5集控室安裝輸出接口，鋼板堆場控制系統輸出可執行權限與防止輥道誤操作——輥道電機接觸器連鎖串聯IO閉合信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學;上海外高橋造船有限公司;上海千進工業自動化設備有限公司，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。