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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利電動汽車的車速和道路坡度計算方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114547782B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210237002.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)電動汽車的車速和道路坡度計算方法是由郭丁伊;于長虹;劉元治;楊鈁;梁赫奇;劉建康;徐家良;尹建坤;宋浩源設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本電動汽車的車速和道路坡度計算方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種電動汽車的車速和道路坡度計算方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取電動汽車車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于車輛動力學方程和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)建立電動汽車的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)系模型；基于電動汽車的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)系模型構(gòu)建擴展卡爾曼濾波算法模型；基于擴展卡爾曼濾波算法模型計算新息理論協(xié)方差和新息實際協(xié)方差；基于新息理論協(xié)方差和新息實際協(xié)方差確定卡爾曼濾波系數(shù)；利用卡爾曼濾波系數(shù)構(gòu)建自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波算法模型以計算車速和道路坡度的估計值。即通過新息理論協(xié)方差和新息實際協(xié)方差確定卡爾曼濾波系數(shù)，進而構(gòu)建自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波算法模型，提高不同駕駛工況下計算車速和道路坡度的估計值的準確率。

本發(fā)明授權(quán)電動汽車的車速和道路坡度計算方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動汽車的車速和道路坡度計算方法，其特征在于，包括：獲取電動汽車的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于車輛動力學方程和所述電動汽車的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)建立所述電動汽車的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)系模型；基于所述電動汽車的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)系模型，構(gòu)建擴展卡爾曼濾波算法模型；基于所述擴展卡爾曼濾波算法模型，計算新息理論協(xié)方差和新息實際協(xié)方差，其中，所述擴展卡爾曼濾波算法模型的滑動時間窗口根據(jù)所述電動汽車的車輛駕駛工況確定；基于所述新息理論協(xié)方差和所述新息實際協(xié)方差確定卡爾曼濾波系數(shù)；利用所述卡爾曼濾波系數(shù)構(gòu)建自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波算法模型；通過所述自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波算法模型計算所述電動汽車的車速和道路坡度的估計值；其中，所述基于所述新息理論協(xié)方差和所述新息實際協(xié)方差確定卡爾曼濾波系數(shù)，包括：若所述新息理論協(xié)方差大于或小于所述新息實際協(xié)方差，則獲取所述新息理論協(xié)方差和所述新息實際協(xié)方差的比例值和所述電動汽車的車輛的加速踏板開度變化率、車速，模糊子集和模糊系統(tǒng)輸入變量參數(shù)；基于所述卡爾曼濾波中的新息理論協(xié)方差和所述新息實際協(xié)方差的比例值和所述電動汽車的車輛的加速踏板開度變化率、車速、模糊子集和所述模糊系統(tǒng)輸入變量參數(shù)，查詢模糊邏輯規(guī)則，確定卡爾曼濾波系數(shù)調(diào)整因子；其中，所述模糊邏輯規(guī)則為采用模糊控制方法確定所述卡爾曼濾波系數(shù)調(diào)整因子所制定的邏輯規(guī)則；通過所述卡爾曼濾波系數(shù)調(diào)整因子，確定所述卡爾曼濾波系數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。