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龍圖騰網恭喜北京一數科技有限公司申請的專利一種車載投影校正方法及車載投影系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119544938B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510095734.0，技術領域涉及：H04N9/31；該發明授權一種車載投影校正方法及車載投影系統是由林冬風;張濤;胡剛設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車載投影校正方法及車載投影系統在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種車載投影校正方法及車載投影系統。其中，方法包括：獲取相機拍攝得到的包括投影畫面以及投影幕布的目標圖像；識別目標圖像中投影畫面的邊界以及投影幕布的邊界，得到第一邊界以及第二邊界；根據預設縮放比例以及第一邊界，計算得到車載投影儀的投影邊界，得到第三邊界；根據第二邊界、第三邊界、投影幕布的尺寸以及投影幕布中預設投影區域的尺寸和位置，計算得到車載投影儀坐標系與預設投影區域之間的變換關系，作為第一變換關系；基于第一變換關系，控制車載投影儀將圖像和或視頻投影至預設投影區域。通過本發明的方法，可以解決投影畫面、車載投影幕布與周圍環境不在同一個平面導致的車載投影校正困難的問題。

本發明授權一種車載投影校正方法及車載投影系統在權利要求書中公布了：1.一種車載投影校正方法，其特征在于，所述方法包括：獲取相機拍攝得到的包括投影畫面以及投影幕布的目標圖像；其中，所述投影畫面為車載投影儀按照預設縮放比例對圖像和或視頻進行投影，并在所述投影幕布中顯示的畫面；識別所述目標圖像中投影畫面的邊界，得到所述投影畫面在圖像坐標系中的第一邊界，并識別所述目標圖像中投影幕布的邊界，得到所述投影幕布在所述圖像坐標系中的第二邊界；根據所述預設縮放比例以及所述第一邊界，計算得到所述車載投影儀的投影邊界，作為所述投影邊界在所述圖像坐標系中的第三邊界；其中，所述投影邊界為所述車載投影儀所發射的光在所述投影幕布所在平面上形成的區域的邊界；根據所述第二邊界、所述第三邊界、所述投影幕布的尺寸以及所述投影幕布中預設投影區域的尺寸和位置，計算得到車載投影儀坐標系與所述預設投影區域之間的變換關系，作為第一變換關系；基于所述第一變換關系，控制所述車載投影儀將圖像和或視頻投影至所述預設投影區域。

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