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龍圖騰網恭喜大連理工大學申請的專利一種無轉彎半徑的操控機械手及具有其的機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119820609B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510302008.1，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種無轉彎半徑的操控機械手及具有其的機器人是由韓方鑫;王子薇;宋鼎耀;向逸倫;王棟設計研發完成，并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無轉彎半徑的操控機械手及具有其的機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種無轉彎半徑的操控機械手及具有其的機器人，涉及機械手技術領域，操控機械手包括操控機構和機械手臂，將操控機構安裝位于機械臂的執行端，通過機械臂對操控機構在多個施工區域之間的切換過程中提供高精度的支持，通過操控機構中沿矩形運動路徑運動的操控頭可以實現在某一施工區域內對于邊角處無死角的覆蓋，解決了傳統的機械手操控技術在動作靈活性、精準性以及操作便利性方面尤其是在室內裝修領域存在明顯不足的技術問題。機器人包括移動底盤和上述的操控機械手，通過將機械手臂安裝在可移動的承載車架上，通過承載車架使安裝有操控機構的機械臂在多面墻之間切換更加方便，具有移動方便的特點。

本發明授權一種無轉彎半徑的操控機械手及具有其的機器人在權利要求書中公布了：1.一種無轉彎半徑的操控機械手，其特征在于，包括：操控機構（10）和機械手臂（4）；所述操控機構（10）包括：安裝板（11）、同步帶輪（21）、同步帶（22）、支撐框架（12）、連接架（31）和操控頭（32）；所述安裝板（11）的第一板面上具有由陣列布置的四個轉折點（111）連線組成的矩形的運動路徑（112）；所述同步帶輪（21）的數量為四個，四個所述同步帶輪（21）分別與四個所述轉折點（111）對應布置，且均與所述安裝板（11）的第一板面轉動連接；所述同步帶（22）套設在四個所述同步帶輪（21）的外側；所述支撐框架（12）與所述安裝板（11）可拆卸連接，所述支撐框架（12）的內壁面上開設有與所述運動路徑（112）對應布置的支撐凹槽（121）；所述連接架（31）與所述同步帶（22）可拆卸連接；所述操控頭（32）與所述連接架（31）轉動連接，所述操控頭（32）的轉動軸線與所述同步帶輪（21）平行布置，所述操控頭（32）的轉動軸線沿垂直于所述第一板面的投影位于所述運動路徑（112）上；所述操控頭（32）上緊固連接有多個滑動支架（34），所述操控頭（32）沿矩形所述運動路徑（112）的任一邊線運動時，均有兩個所述滑動支架（34）與此邊線對應的所述支撐凹槽（121）滑動連接；所述機械手臂（4）的移動端與所述安裝板（11）的第二板面可拆卸連接；還包括固定支架（13），所述固定支架（13）的一端與所述支撐框架（12）緊固連接，另一端與所述安裝板（11）的側壁面可拆卸連接；所述連接架（31）包括與所述第一板面垂直布置的定位柱（311），所述操控頭（32）的內部具有容納腔（323），所述操控頭（32）的工作端具有周向布置的且均與所述容納腔（323）連通的四個輸出口（324），所述操控頭（32）背向所述工作端的一端開設有與所述容納腔（323）連通的轉動孔（3221），所述定位柱（311）與所述轉動孔（3221）通過動密封轉動連接，所述操控頭（32）的側壁面開設有與所述容納腔（323）連通的供給口（3222），所述定位柱（311）位于所述容納腔（323）內的端面可拆卸連接有分料盤（33），所述分料盤（33）的邊沿開設有豁口（331），所述分料盤（33）在轉動的過程中將所述容納腔（323）與四個所述輸出口（324）選擇性連通。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連理工大學，其通訊地址為：116033 遼寧省大連市甘井子區凌工路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。