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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司申請的專利一種移車通用的三軸移動平臺裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119822286B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510311923.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F9/22；該發(fā)明授權(quán)一種移車通用的三軸移動平臺裝置是由楊曉燕;常建;王亞輝;楊磊;張桂碩設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種移車通用的三軸移動平臺裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種移車通用的三軸移動平臺裝置，包括機(jī)器人支架以及設(shè)置于機(jī)器人支架底部的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人支架的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第一轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁設(shè)置有托舉機(jī)械臂組件，所述托舉機(jī)械臂組件包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤側(cè)壁的方管，所述方管的兩端內(nèi)側(cè)活動連接有伸縮臂；還包括與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)動且用于驅(qū)動伸縮臂伸展的液壓驅(qū)動組件。該移車通用的三軸移動平臺裝置，通過設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)形成三軸機(jī)器人，不僅可以實現(xiàn)對車輛的托舉搬運(yùn)，還可以原地旋轉(zhuǎn)掉頭，使用方便，解決了狹窄路面無法原地掉頭等問題。

本發(fā)明授權(quán)一種移車通用的三軸移動平臺裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種移車通用的三軸移動平臺裝置，其特征在于：包括機(jī)器人支架以及設(shè)置于機(jī)器人支架底部的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人支架的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)器人支架頂部外圍的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈的上端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)器人支架底部的一端設(shè)置有第三驅(qū)動源，所述第三驅(qū)動源的輸出端設(shè)置有與內(nèi)齒圈嚙合的第一齒輪；所述第一轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁設(shè)置有托舉機(jī)械臂組件，所述托舉機(jī)械臂組件包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤側(cè)壁的方管，所述方管的兩端內(nèi)側(cè)活動連接有伸縮臂，所述伸縮臂的端部設(shè)置有高于第一轉(zhuǎn)盤的托舉機(jī)械手；還包括與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)動且用于驅(qū)動伸縮臂伸展的液壓驅(qū)動組件，所述液壓驅(qū)動組件包括設(shè)置于機(jī)器人支架內(nèi)側(cè)一端的活塞主筒，活塞主筒的內(nèi)側(cè)一端設(shè)置有液壓油，所述活塞主筒的內(nèi)側(cè)活動設(shè)置有活塞桿，活塞桿的端部與升降機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)器人支架下端的側(cè)壁內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有外齒圈，所述機(jī)器人支架內(nèi)側(cè)與外齒圈的對應(yīng)處設(shè)置有與活塞主筒連通的活塞副筒，所述活塞副筒內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形的弧形活塞桿，且弧形活塞桿的一端與外齒圈的內(nèi)側(cè)固定連接，所述方管的內(nèi)側(cè)中部轉(zhuǎn)動設(shè)置有位于兩個伸縮臂之間的第三齒輪，所述伸縮臂靠近第三齒輪的一端側(cè)壁設(shè)置有與第三齒輪嚙合的第三齒條，靠近第一轉(zhuǎn)盤的伸縮臂的下端側(cè)面設(shè)置有與外齒圈嚙合的第一齒條。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：101500 北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)通州園金橋科技產(chǎn)業(yè)基地景盛南二街25號20號樓B；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。