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龍圖騰網恭喜哈爾濱工程大學申請的專利一種自動化清潔裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222919259U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202520765450.3，技術領域涉及：B08B9/043；該實用新型一種自動化清潔裝置是由金世泳;殷顯揚設計研發完成，并于2025-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動化清潔裝置在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種自動化清潔裝置，屬于管道清潔技術領域，包括從前到后依次布設的自適應錯位清潔機構、旋轉驅動機構和行走機構，所述旋轉驅動機構遠離行走機構的一側傳動連接有同軸設置的內轉軸和外套筒，外套筒轉動套設于內轉軸外側，內轉軸的長度大于外套筒的長度且內轉軸遠離旋轉驅動機構的一端伸出外套筒，自適應錯位清潔機構設有至少兩組，內轉軸外側以及外套筒的外側分別同軸固定連接有至少一組自適應錯位清潔機構，內轉軸和外套筒帶動兩組自適應錯位清潔機構反向轉動。本實用新型提供的一種自動化清潔裝置，通過刮洗、刷洗和高壓沖洗多種方式相結合實現全方位清洗，且能夠實現多尺寸管道內部的自動化清潔。

本實用新型一種自動化清潔裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動化清潔裝置，其特征在于：包括從前到后依次布設的自適應錯位清潔機構、旋轉驅動機構和行走機構，所述旋轉驅動機構遠離行走機構的一側傳動連接有同軸設置的內轉軸和外套筒，外套筒轉動套設于內轉軸外側，旋轉驅動機構驅動內轉軸和外套筒反向轉動，內轉軸的長度大于外套筒的長度且內轉軸遠離旋轉驅動機構的一端伸出外套筒，自適應錯位清潔機構設有至少兩組，內轉軸外側以及外套筒的外側分別同軸固定連接有至少一組自適應錯位清潔機構；所述行走機構、旋轉驅動機構和內轉軸的內部從前到后貫穿設有送水機構，內轉軸遠離旋轉驅動機構的端部連接有沖洗腔，所述沖洗腔的周向側壁連通設有高壓沖洗噴頭，所述高壓沖洗噴頭繞沖洗腔圓周陣列分布，所述自適應錯位清潔機構包括固定套筒以及繞固定套筒圓周陣列分布的伸縮機構，所述伸縮機構側壁設有刮板和清洗刷，所述刮板和清洗刷沿固定套筒周向間隔排列，刮板和清洗刷沿固定套筒的軸向從前到后依次設置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號哈爾濱工程大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。