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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川云盾光電科技有限公司申請的專利一種平面CCD絕對轉(zhuǎn)動位置測量方法和設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111006614B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911396964.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/26；該發(fā)明授權(quán)一種平面CCD絕對轉(zhuǎn)動位置測量方法和設(shè)備是由王德麾;姜世平;董小春;張宜文;楊武;力昌兵;鄭鑫;代東軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種平面CCD絕對轉(zhuǎn)動位置測量方法和設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動位置測量技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種平面CCD絕對轉(zhuǎn)動位置測量方法和設(shè)備，通過拍攝一張轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動時的簡單圖像，利用交比算法和螺旋曲線極坐標(biāo)位置，就可以獲得絕對轉(zhuǎn)動位置，再重復(fù)拍攝圖像、計算，就能實現(xiàn)實時轉(zhuǎn)動位置的測量；而且本設(shè)備中，轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)動盤的中心，拍攝模組安裝在轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)，用于獲取圖像數(shù)據(jù)，光源安裝在拍攝模組旁或者拍攝模組的對面一側(cè)，提供光源，轉(zhuǎn)動盤上還設(shè)有一層螺旋曲線層。本發(fā)明簡化了轉(zhuǎn)動盤的制作、簡化了設(shè)備的裝配和設(shè)備技術(shù)體系，利用簡單的拍攝模組和螺旋曲線層，就可完成轉(zhuǎn)動位置的測量，以及實現(xiàn)轉(zhuǎn)動位置的實時測量。

本發(fā)明授權(quán)一種平面CCD絕對轉(zhuǎn)動位置測量方法和設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種平面CCD絕對轉(zhuǎn)動位置測量方法，其特征在于，包括：S1：通過拍攝模組拍攝一張轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動時的圖像；S2：在圖像上選取兩個點，利用交比算法計算出兩點在轉(zhuǎn)動盤上的實際距離；S3：將兩點的距離值代入螺旋曲線極坐標(biāo)方程，計算出轉(zhuǎn)動位置的角度，完成轉(zhuǎn)動位置的測量；S4：重復(fù)S1、S2和S3，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動盤的實時轉(zhuǎn)動位置測量；所述交比算法中，在圖像上設(shè)有A、B、C、D四個點，所述A為基準(zhǔn)點、B為距離A點為單位長度的點、C為距離基準(zhǔn)點A實際距離為c的點、D為無窮遠點，所述S2中選取的兩點分別為點A和點C；其交比公式如下： 設(shè)圖像上點A到點B的距離為x1，點A到點C的距離為xc，點A到點D的距離為x2；則上述公式如下： 所述S1之前，還包括對測量設(shè)備進行標(biāo)定，所述標(biāo)定的具體步驟為：步驟a：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動盤，每轉(zhuǎn)動角度a，進行一次拍照，轉(zhuǎn)動360度后，獲得圖像序列PS，記錄每張圖像對應(yīng)的轉(zhuǎn)角；步驟b：根據(jù)所述交比算法，在圖像序列PS中找到AC圖像距離最大的圖像Pmax，并找到Pmax對應(yīng)的轉(zhuǎn)角；步驟c：將轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動至Pmax的轉(zhuǎn)角值處，以間隔角度b進行轉(zhuǎn)動，所述b小于等于a；步驟d：重復(fù)步驟a和步驟b，將獲得的最大圖像Pmax作為測量設(shè)備的原點；步驟e：從測量設(shè)備原點對應(yīng)的位置開始，依次轉(zhuǎn)動n次已知角度，并拍攝圖像，利用所述交比算法，計算出交比算法中的B、D點的坐標(biāo)值，并將計算結(jié)果存儲于設(shè)備系統(tǒng)中，完成設(shè)備標(biāo)定工作；所述n為大于等于2的自然數(shù)。

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