恭喜霍尼韋爾國際公司黃金明獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜霍尼韋爾國際公司申請的專利使用距離傳感器多次掃描和多視圖幾何結構的密集映射獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112150620B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010589260.2，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權使用距離傳感器多次掃描和多視圖幾何結構的密集映射是由黃金明設計研發完成，并于2020-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本使用距離傳感器多次掃描和多視圖幾何結構的密集映射在說明書摘要公布了：在一些示例中，系統包括距離傳感器，該距離傳感器被配置為接收從環境中的對象反射的信號并且在不同時間生成環境的兩個或更多個連續掃描。該系統還包括相機，該相機被配置為捕獲環境的兩個或更多個連續相機圖像，其中環境的兩個或更多個連續相機圖像中的每一個由相機在環境內的不同位置處捕獲。該系統還包括處理電路，該處理電路被配置為基于兩個或更多個連續掃描以及兩個或更多個連續相機圖像來生成環境的三維地圖。
本發明授權使用距離傳感器多次掃描和多視圖幾何結構的密集映射在權利要求書中公布了：1.一種生成環境的三維地圖的系統，包括：距離傳感器，所述距離傳感器被配置為接收從環境中的對象反射的信號并且在不同時間生成所述環境的兩個或更多個連續掃描；相機，所述相機被配置為捕獲所述環境的兩個或更多個連續相機圖像，其中所述環境的所述兩個或更多個連續相機圖像中的每一個由所述相機在所述環境內的不同位置處捕獲；和處理電路，所述處理電路被配置為：基于所述距離傳感器的兩個或更多個連續掃描和所述兩個或更多個連續相機圖像來構建所述環境的空間成本體積；基于所述兩個或更多個連續掃描和所述兩個或更多個連續相機圖像來確定所述空間成本體積的像素級不確定性；基于所述空間成本體積來確定環境中的對象的深度的粗略估計；將兩個或更多個連續掃描中的點與所述兩個或更多個連續相機圖像中的點匹配；基于對象的深度的粗略估計并且進一步基于將連續距離傳感器圖像上的點與連續相機圖像匹配來確定對象的深度的精細估計；以及基于對象的深度的精細估計、所述兩個或更多個連續掃描以及所述兩個或更多個連續相機圖像來生成所述環境的三維地圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人霍尼韋爾國際公司，其通訊地址為：美國新澤西州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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