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龍圖騰網恭喜庫卡機器人(廣東)有限公司申請的專利鎖付機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112207549B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011072537.0，技術領域涉及：B23P19/06；該發明授權鎖付機構是由尹大伍設計研發完成，并于2020-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本鎖付機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鎖付機構。該鎖付機構包括：安裝座；驅動軸，所述驅動軸上設置有多個鎖頭，所述多個鎖頭至少包括第一鎖頭和第二鎖頭，所述第一鎖頭和所述第二鎖頭均與所述驅動軸同軸設置；驅動機構，所述驅動機構設置在所述安裝座上且用于驅動所述驅動軸轉動。根據本發明的鎖付機構，由于設置多個鎖頭，可提高鎖付機構的通用性和鎖固效率，使鎖付機構同時滿足多個螺母的自動鎖固，產品一致性強、品質較好。

本發明授權鎖付機構在權利要求書中公布了：1.一種鎖付機構，其特征在于，包括：安裝座；驅動軸，所述驅動軸上設置有多個鎖頭，所述多個鎖頭至少包括第一鎖頭26和第二鎖頭22，所述第一鎖頭26和所述第二鎖頭22均與所述驅動軸同軸設置；驅動機構，所述驅動機構設置在所述安裝座上且用于驅動所述驅動軸轉動；所述第一鎖頭26和所述第二鎖頭22設置在所述驅動軸的同一端，所述第一鎖頭26設置在所述第二鎖頭22的中心；所述驅動軸上設置有批頭鎖塊21，所述第二鎖頭22與所述批頭鎖塊21相固定，且所述批頭鎖塊21與所述驅動軸之間通過第二彈性件40可伸縮地相連接；所述批頭鎖塊21具有供所述驅動軸穿設的安裝孔，所述安裝孔包括：限位孔段211和配合孔段212，所述限位孔段211位于所述配合孔段212的靠近所述安裝座的一側，所述限位孔段211與所述配合孔段212的連接處形成限位孔臺階面215；所述驅動軸包括：配合軸段391和連接軸段392，所述配合軸段391穿設所述配合孔段212，所述連接軸段392穿設所述限位孔段211，所述配合軸段391和所述連接軸段392的連接處形成限位軸臺階面395，所述限位軸臺階面395與所述限位孔臺階面215相對設置；所述配合孔段212上開設有貫穿所述批頭鎖塊21厚度方向的至少一個柱塞孔214，球頭柱塞27設置在所述柱塞孔214內，至少一個所述球頭柱塞27的外端設置有緊固螺母42，所述緊固螺母42用于調節所述配合孔段212的內周面與所述配合軸段的外周面的間隙；所述安裝座包括：法蘭連接件1和架體，所述法蘭連接件1的一端與所述架體固定，所述法蘭連接件1的另一端具有機械手連接部101。

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