買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜北京電子科技職業(yè)學(xué)院申請的專利一種并聯(lián)機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112264987B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011319050.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種并聯(lián)機器人是由王學(xué)雷;馮志新;朱青松;呂世霞;郝瑞參;商宇凡設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種并聯(lián)機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及并聯(lián)機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種并聯(lián)機器人，包括動平臺、機座、驅(qū)動分支Ⅰ、驅(qū)動分支Ⅱ、驅(qū)動分支Ⅲ、驅(qū)動分支Ⅳ和驅(qū)動分支Ⅴ，所述驅(qū)動分支Ⅰ為SRR型驅(qū)動分支，所述驅(qū)動分支Ⅱ、所述驅(qū)動分支Ⅲ、所述驅(qū)動分支Ⅳ以及所述驅(qū)動分支Ⅴ分別為四個結(jié)構(gòu)完全相同的URS型驅(qū)動分支，所述驅(qū)動分支Ⅰ包括第一轉(zhuǎn)動副、第一上連桿、第二轉(zhuǎn)動副、第一下連桿和第一球副，所述動平臺通過所述第一轉(zhuǎn)動副和所述第一上連桿相連接，所述第一上連桿通過所述第二轉(zhuǎn)動副和所述第一下連桿相連接；本發(fā)明中，并聯(lián)機器人可實現(xiàn)三維轉(zhuǎn)動和兩維移動，相對傳統(tǒng)五自由度并聯(lián)機器人，該機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、工作空間大、控制容易、能夠折疊的優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)一種并聯(lián)機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種并聯(lián)機器人，包括動平臺、機座、驅(qū)動分支Ⅰ、驅(qū)動分支Ⅱ、驅(qū)動分支Ⅲ、驅(qū)動分支Ⅳ和驅(qū)動分支Ⅴ，其特征在于：所述驅(qū)動分支Ⅰ為SRR型驅(qū)動分支，所述驅(qū)動分支Ⅱ、所述驅(qū)動分支Ⅲ、所述驅(qū)動分支Ⅳ以及所述驅(qū)動分支Ⅴ分別為四個結(jié)構(gòu)完全相同的URS型驅(qū)動分支，所述驅(qū)動分支Ⅰ包括第一轉(zhuǎn)動副、第一上連桿、第二轉(zhuǎn)動副、第一下連桿和第一球副，所述動平臺通過所述第一轉(zhuǎn)動副和所述第一上連桿相連接，所述第一上連桿通過所述第二轉(zhuǎn)動副和所述第一下連桿相連接，所述第一下連桿通過所述第一球副和所述機座相連接，所述驅(qū)動分支Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分別包括虎克鉸、第二下連桿、第三轉(zhuǎn)動副、第二上連桿和第二球副，所述機座通過所述虎克鉸和所述第二下連桿相連接，所述第二下連桿通過所述第三轉(zhuǎn)動副和所述第二上連桿相連接，所述第二上連桿通過所述第二球副和所述動平臺相連接，所述第二轉(zhuǎn)動副以及所述第三轉(zhuǎn)動副分別作為驅(qū)動裝置，所述第一轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動方向與所述第二轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動方向相同，所述第三轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動方向與所述虎克鉸固定在所述第二下連桿上的轉(zhuǎn)動副方向垂直。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京電子科技職業(yè)學(xué)院，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)亦莊開發(fā)區(qū)涼水河一街9號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。