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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州點(diǎn)合醫(yī)療科技有限公司申請(qǐng)的專利一種自適應(yīng)減壓隧道式機(jī)器人用機(jī)器臂獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113440260B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110912792.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)減壓隧道式機(jī)器人用機(jī)器臂是由張春霖;張笑凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自適應(yīng)減壓隧道式機(jī)器人用機(jī)器臂在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)減壓隧道式機(jī)器人用機(jī)器臂，包括有機(jī)頭連接座，機(jī)頭連接座上設(shè)置有緩沖組件，緩沖組件內(nèi)設(shè)置有伸縮柱，伸縮柱的下方設(shè)置有工作通道，伸縮柱的上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上端設(shè)置有空心軸，空心軸上安裝有固定座，固定座上安裝有空心軸升降電機(jī)，空心軸升降電機(jī)、固定座、空心軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮柱、工作通道之間設(shè)置有導(dǎo)通的腔體，腔體內(nèi)設(shè)置有手術(shù)器件。由此，上伸縮彈簧、下伸縮彈簧可以滿足伸縮柱的在特定區(qū)間內(nèi)的有效“浮動(dòng)”，能夠適應(yīng)骨高度自身的改變及呼吸運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的變化，提升實(shí)施進(jìn)度。通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的存在，能夠有效帶動(dòng)手術(shù)器件進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，擁有更好的軟組織消融切除位姿。

本發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)減壓隧道式機(jī)器人用機(jī)器臂在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自適應(yīng)減壓隧道式機(jī)器人用機(jī)器臂，包括有機(jī)頭連接座，其特征在于：所述機(jī)頭連接座上設(shè)置有緩沖組件，所述緩沖組件內(nèi)設(shè)置有伸縮柱，所述伸縮柱的下方設(shè)置有工作通道，所述伸縮柱的上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上端設(shè)置有空心軸，所述空心軸上安裝有固定座，所述固定座上安裝有空心軸升降電機(jī)，所述空心軸升降電機(jī)、固定座、空心軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮柱、工作通道之間設(shè)置有導(dǎo)通的腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)置有手術(shù)器件；所述緩沖組件為臺(tái)階狀空腔，所述臺(tái)階狀空腔內(nèi)安裝有伸縮柱，所述臺(tái)階狀空腔內(nèi)和伸縮柱之間構(gòu)成有調(diào)節(jié)空間，所述調(diào)節(jié)空間的上端設(shè)置有上伸縮彈簧，所述調(diào)節(jié)空間的下端設(shè)置有下伸縮彈簧，所述伸縮柱分別穿過(guò)上伸縮彈簧與下伸縮彈簧；所述手術(shù)器件包括有下鉗子與上鉗子，所述下鉗子的下端鉗口為實(shí)心或是為空心；所述上鉗子的下端設(shè)置有鉤狀構(gòu)造；所述上伸縮彈簧、下伸縮彈簧能自動(dòng)浮動(dòng)，能自動(dòng)適應(yīng)因?yàn)楣歉叨茸陨淼母淖兗昂粑\(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的變化，旋轉(zhuǎn)電機(jī)能帶動(dòng)下鉗子和上鉗子繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)的空心軸進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)操控空心軸升降電機(jī)帶動(dòng)上鉗子實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，讓上鉗子與下鉗子一并將韌帶等軟組織夾緊，上鉗子通電后，將所夾緊的軟組織消融切除，實(shí)現(xiàn)減壓。

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