恭喜浙江宇視科技有限公司王菲獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江宇視科技有限公司申請的專利一種重型云臺的巡航方法、裝置、介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115808935B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111081079.1，技術領域涉及：G05D3/12；該發明授權一種重型云臺的巡航方法、裝置、介質及電子設備是由王菲;孫一飛;楊駿超設計研發完成，并于2021-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種重型云臺的巡航方法、裝置、介質及電子設備在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種重型云臺的巡航方法、裝置、介質及電子設備。該方法包括：確定重型云臺在當前云臺巡航周期的當前單位旋轉階段進行預置位巡航的起始預置位；一個單位旋轉階段對應旋轉一圈；以起始預置位作為停留起點，從預先劃分預置位中確定重型云臺在當前單位旋轉階段的至少兩個停留預置位；同一單位旋轉階段的相鄰兩個停留位置間隔預設個數的預置位；控制重型云臺在當前單位旋轉階段的至少兩個停留預置位上進行順序旋轉，并在順序旋轉一次后進入當前云臺巡航周期的下一單位旋轉階段進行旋轉。本技術方案，提供一種軟件驅動方式，可以延長電機的使用壽命，減少售后服務成本。且能夠保證云臺的預置位精度，滿足使用需求。
本發明授權一種重型云臺的巡航方法、裝置、介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種重型云臺的巡航方法，其特征在于，包括：確定重型云臺在當前云臺巡航周期的當前單位旋轉階段進行預置位巡航的起始預置位；一個單位旋轉階段對應旋轉一圈；以起始預置位作為停留起點，從預先劃分預置位中確定重型云臺在當前單位旋轉階段的至少兩個停留預置位；同一單位旋轉階段的相鄰兩個停留位置間隔預設個數的預置位；控制重型云臺在當前單位旋轉階段的至少兩個停留預置位上進行順序旋轉，并在順序旋轉一次后進入當前云臺巡航周期的下一單位旋轉階段進行旋轉；其中，重型云臺在至少兩個停留預置位上進行順序旋轉的最小運行速度大于等于電機軸承油墨形成所需的最小運行速度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江宇視科技有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區西興街道江陵路88號10幢南座1-11層、2幢A區1-3樓、2幢B區2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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