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龍圖騰網恭喜鐵三角有限公司申請的專利聲源定位設備、聲源定位方法和程序獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114616483B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180005551.5，技術領域涉及：G01S5/20；該發明授權聲源定位設備、聲源定位方法和程序是由金丸真健設計研發完成，并于2021-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本聲源定位設備、聲源定位方法和程序在說明書摘要公布了：一種聲源定位設備2包括：聲音信號向量生成部21，其基于從接收聲源所生成的聲音的多個麥克風11輸出的多個電信號來生成聲音信號向量；子空間識別部22，其識別與包括在聲音信號向量中的信號分量相對應的信號子空間以及與包括在聲音信號向量中的噪聲分量相對應的噪聲子空間；候選識別部23，其通過將延遲和陣列法應用于聲音信號向量來識別用于指示聲源的方向的多個候選的一個或多于一個候選向量；以及方向識別部24，其基于包括信號子空間和噪聲子空間內積的平方和的優化目標函數，將使用基于一個或多于一個候選向量中的至少一個候選向量的初始解搜索出的聲源方向向量所指示的方向識別為聲源的方向。

本發明授權聲源定位設備、聲源定位方法和程序在權利要求書中公布了：1.一種聲源定位設備，包括：聲音信號向量生成部，其基于從多個麥克風輸出的多個電信號來生成聲音信號向量，所述多個麥克風接收聲源所生成的聲音；子空間識別部，其識別與所述聲音信號向量中所包括的信號分量相對應的信號子空間以及與所述聲音信號向量中所包括的噪聲分量相對應的噪聲子空間；候選識別部，其通過將延遲和陣列法應用于所述聲音信號向量來識別用于指示所述聲源的方向的多個候選的一個或多于一個候選向量；以及方向識別部，其基于包括所述信號子空間和所述噪聲子空間的內積的平方和的優化目標函數，將使用基于所述一個或多于一個候選向量中的至少一個候選向量的初始解搜索出的聲源方向向量所指示的方向識別為所述聲源的方向，其中，所述候選識別部在通過將所述延遲和陣列法應用于所述聲音信號向量所識別出的所述一個或多于一個候選向量中，識別出與所述信號子空間相對應的信號子空間向量的內積的平方和滿足預定的可靠度條件的所述初始解。

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