買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海止水智慧科技有限公司申請的專利水位監測裝置及水位監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114353905B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210007072.3，技術領域涉及：G01F23/292；該發明授權水位監測裝置及水位監測方法是由梁樹勝;沈嚴;姚華;王濤設計研發完成，并于2022-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本水位監測裝置及水位監測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種水位監測裝置及水位監測方法，水位監測裝置包括測量設備、陀螺儀及處理設備；所述測量設備用于掃描水位液面與一目標物的交接點并得到初始掃描面的點云圖，并將所述初始掃描面的點云圖傳輸至所述處理設備；所述陀螺儀用于檢測所述測量設備的當前傾角信息并傳輸至所述處理設備；所述處理設備用于根據所述當前傾角信息獲取與所述初始掃描面的點云圖相對應的真實掃描面的點云圖，并根據所述真實掃描面的點云圖獲取水位液面的高度。本發明采用激光雷達作為測量設備，測量精度高。

本發明授權水位監測裝置及水位監測方法在權利要求書中公布了：1.一種水位監測裝置，其特征在于，包括測量設備、陀螺儀及處理設備；所述測量設備用于掃描水位液面與一目標物的交接點并得到初始掃描面的點云圖，并將所述初始掃描面的點云圖傳輸至所述處理設備；所述陀螺儀用于檢測所述測量設備的當前傾角信息并傳輸至所述處理設備；所述處理設備用于根據所述當前傾角信息獲取與所述初始掃描面的點云圖相對應的真實掃描面的點云圖，并根據所述真實掃描面的點云圖獲取水位液面的高度；所述初始掃描面的點云圖為三維空間切面的極坐標系點云圖，所述處理設備用于將所述極坐標系點云圖轉換為初始笛卡爾坐標系點云圖，并根據所述當前傾角信息得到所述真實掃描面的真實笛卡爾坐標系點云圖；所述處理設備包括：點處理單元，用于獲取一時間段內的極坐標系點云圖，并剔除不穩定的測量點后生成穩定的極坐標系點云圖，其中，對于同一極角下的多個測量點，若所述多個測量點的極徑的標準差超過預設閾值，則所述多個測量點均不穩定，否則所述多個測量點均穩定；轉換單元，用于將穩定的極坐標系點云圖轉換為笛卡爾坐標系點云圖；統計單元，用于取所有點Y值的眾數，并統計各個角度下出現該眾數的頻率，并得到以角度為橫軸、以頻率為縱軸的二維坐標點，計算出斜率絕對值最大且橫軸坐標值最大時對應的初始角度θ；比較單元，用于以所述初始角度θ為起點，對比θ到θ+N的第一角度區間和θ到θ-N的第二角度區間下距離的穩定度，穩定度為區間內各個角度下距離的標準差之間的標準差，其中N為第一預設角度間隔；若[θ-N,θ]的第一角度區間下的穩定度大于[θ,θ+N]的第二角度區間下的穩定度，則確定此時的θ角的穩定性最好，并獲取與此時的θ角對應測量點的Y值作為空高高度值；若[θ-N,θ]的第一角度區間下的穩定度小于[θ,θ+N]的第二角度區間下的穩定度，則將θ+k賦值為θ，并重新進行所述穩定度的比較，直至[θ-N,θ]的第一角度區間下的穩定度大于[θ,θ+N]的第二角度區間下的穩定度，其中k為第二預設角度間隔；所述處理設備還包括：高度值處理單元，用于獲取與每一次掃描相對應的空高高度值，并按照第一時間段保存所有空高高度值，得到第一窗口數據，并在所述第一窗口數據中剔除異常數據后獲取剩余數據的平均值作為所述第一時間段內的第一輸出數據；其中，對于所述測量設備掃描出的點，所述空高高度值指該點到所述測量設備的垂直距離；所述高度值處理單元還用于統計第二時間段內包含的多個第一時間段的第一輸出數據，并獲取多個第一輸出數據的平均值作為第二輸出數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海止水智慧科技有限公司，其通訊地址為：201100 上海市閔行區東川路555號乙樓1層1001室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。