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龍圖騰網恭喜北京恒華龍信數據科技有限公司申請的專利一種車輛充電狀態的檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114495012B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210142445.8，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權一種車輛充電狀態的檢測方法及系統是由陳少坤;齊思遠設計研發完成，并于2022-02-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛充電狀態的檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種車輛的充電狀態檢測方法及系統，按照預設時間間隔截取監控視頻流，所述監控視頻流包括當前幀的目標圖像；根據預先訓練得到的目標檢測模型對所述目標圖像進行目標檢測，得到當前幀的目標檢測結果，所述目標檢測結果包括充電槍的位置信息以及所述充電槍對應的車位的車輛占位信息；將所述當前幀的目標檢測結果與上一幀的目標檢測結果進行比對，獲得車輛的充電狀態，并將車輛的充電狀態推送至管理終端。由此，通過識別和比對監控視頻流中的充電槍位置信息以及充電槍對應的車位的車輛占位信息，實現對車輛充電狀態的檢測，并及時推送車輛的充電狀態信息至充電站管理終端，便于對充電站進行高效管理。

本發明授權一種車輛充電狀態的檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛的充電狀態檢測方法，其特征在于，所述方法包括：獲取訓練樣本圖像；其中，所述獲取訓練樣本圖像，包括：獲取初始圖像；通過圖像超分辨率技術提高所述初始圖像中充電槍區域的圖像分辨率，得到初始訓練圖像；通過生成對抗網絡生成充電槍圖像，并在所述初始訓練圖像中隨機添加至少一個生成的所述充電槍圖像，得到訓練樣本圖像；使用所述訓練樣本圖像，對初始的目標檢測模型進行訓練，以得到訓練完成后的目標檢測模型，其中，所述目標檢測模型的激活函數包括Mish激活函數，所述目標檢測模型的損失函數包括DioU損失函數，所述目標檢測模型為YOLOv5模型；所述DioU損失函數用于優化兩個目標框之間的面積；按照預設時間間隔截取監控視頻流，所述監控視頻流包括當前幀的目標圖像；根據預先訓練得到的目標檢測模型對所述目標圖像進行目標檢測，得到當前幀的目標檢測結果，所述目標檢測結果包括充電槍的位置信息以及所述充電槍對應的車位的車輛占位信息；將所述當前幀的目標檢測結果與上一幀的目標檢測結果進行比對，獲得車輛的充電狀態；其中，所述將所述當前幀的目標檢測結果與上一幀的目標檢測結果進行比對，獲得車輛的充電狀態，包括：若所述上一幀的目標檢測結果包括車位無車且充電槍處于初始位置，而所述當前幀的目標檢測結果包括車位有車且充電槍處于初始位置，則確定所述車輛處于占位未充電狀態；當所述車輛處于占位未充電狀態，記錄所述車輛處于占位未充電狀態的時長，若所述占位未充電狀態的時長超過第一預設時間閾值，確定所述車輛處于異常占位狀態；若所述上一幀的目標檢測結果確定所述車輛處于占位未充電狀態，而當前幀的目標檢測結果包括車位有車且充電槍離開初始位置，則確定所述車輛處于充電狀態，并記錄所述車輛的充電開始時間；當所述車輛處于充電狀態，記錄所述車輛處于充電狀態的時長，若所述充電狀態的時長超過第二預設時間閾值，確定所述車輛處于充電超時狀態；其中，將當前幀的目標檢測結果與上一幀的目標檢測結果進行比對，獲得車輛的充電狀態，還包括：若所述上一幀的目標檢測結果確定所述車輛處于充電狀態，而當前幀的目標檢測結果中車位有車且充電槍回歸初始位置，則確定所述車輛處于充電完成狀態；當所述車輛處于充電完成狀態，記錄所述車輛處于充電完成狀態的時長，若所述充電完成狀態的時長超過第三預設時間閾值，確定所述車輛處于充電完成占位狀態；若所述上一幀的目標檢測結果確定所述車輛處于充電完成狀態，而當前幀的目標檢測結果包括車位無車且充電槍處于初始位置，則確定所述車輛處于充電結束狀態，記錄所述車輛的充電結束時間；根據所述車輛的充電開始時間和充電結束時間得到所述車輛的充電總時間。

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