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龍圖騰網恭喜廣州思德醫療科技有限公司申請的專利圖像標注方法、裝置、設備、介質及計算機程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119516549B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510089635.1，技術領域涉及：G06V20/70；該發明授權圖像標注方法、裝置、設備、介質及計算機程序產品是由王羽嗣;劉思德;王云忠設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像標注方法、裝置、設備、介質及計算機程序產品在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，本發明提供一種圖像標注方法、裝置、設備、介質及計算機程序產品，所述方法包括：基于虛擬膠囊內窺鏡與胃腔模型的位置關系，確定所述虛擬膠囊內窺鏡的空間位姿信息；所述胃腔模型是基于歷史胃腔數據創建的；建立虛擬胃腔圖像與所述空間位姿信息的關聯關系；將現實胃腔圖像與所述虛擬胃腔圖像進行對比，基于對比結果和所述關聯關系，確定所述現實胃腔圖像的空間多維度數據；基于所述空間多維度數據對所述現實胃腔圖像進行標注，得到多維度的圖像標注信息。本發明通過為胃腔圖像標注多維度空間數據，減少人員工作量，提高胃腔圖像數據標注效率，給胃腔圖像標注更全面準確的數據，有利于胃腔分析相關算法的準確構建。

本發明授權圖像標注方法、裝置、設備、介質及計算機程序產品在權利要求書中公布了：1.一種圖像標注方法，其特征在于，包括：基于虛擬膠囊內窺鏡與胃腔模型的位置關系，確定所述虛擬膠囊內窺鏡的空間位姿信息；所述胃腔模型是基于歷史胃腔數據創建的；建立虛擬胃腔圖像與所述空間位姿信息的關聯關系；將現實胃腔圖像與所述虛擬胃腔圖像進行對比，基于對比結果和所述關聯關系，確定所述現實胃腔圖像的空間多維度數據；基于所述空間多維度數據對所述現實胃腔圖像進行標注，得到多維度的圖像標注信息；所述將現實胃腔圖像與所述虛擬胃腔圖像進行對比，基于對比結果和所述關聯關系，確定所述現實胃腔圖像的空間多維度數據包括：確定現實胃腔圖像中各現實胃腔部位的占比；將所述現實胃腔圖像中各現實胃腔部位的占比，與所述虛擬胃腔圖像中各虛擬胃腔部位的占比進行對比；基于對比結果確定目標胃腔圖像；所述目標胃腔圖像是與所述現實胃腔圖像匹配的虛擬胃腔圖像；基于所述目標胃腔圖像關聯的空間位姿信息，確定所述現實胃腔圖像的空間多維度數據；空間位姿信息包括膠囊全局坐標和膠囊拍攝信息；所述基于所述目標胃腔圖像關聯的空間位姿信息，確定所述現實胃腔圖像的空間多維度數據包括：在所述現實胃腔圖像為時間連續的多張現實圖像的情況下，基于每張現實圖像對應的膠囊全局坐標，生成膠囊運動軌跡；基于所述膠囊全局坐標、所述膠囊拍攝信息以及所述膠囊運動軌跡，確定所述現實胃腔圖像的空間多維度數據；在所述現實胃腔圖像為單張現實圖像的情況下，基于所述現實圖像對應的膠囊全局坐標和膠囊拍攝信息，確定所述現實胃腔圖像的空間多維度數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州思德醫療科技有限公司，其通訊地址為：510700 廣東省廣州市黃埔區螺旋大道51號2301單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。