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龍圖騰網恭喜南京師范大學申請的專利一種改善多機黑啟動頻率相角耦合效應的同步控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119628071B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510172734.6，技術領域涉及：H02J3/40；該發明授權一種改善多機黑啟動頻率相角耦合效應的同步控制方法是由丁樹業;阮中平;王偉;陳遺志;芮雨潤;張琦;閔桂露;姜昊言;于志立;王一凡設計研發完成，并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種改善多機黑啟動頻率相角耦合效應的同步控制方法在說明書摘要公布了：一種改善多機黑啟動頻率相角耦合效應的同步控制方法，旨在提高黑啟動恢復能力。系統采用并行恢復策略，使多臺黑啟動微源同時啟動，迅速實現同步。然而，并行恢復對預同步的精度要求極高，由于在并聯合閘前的預同步過程中，頻率與相角存在耦合關系，相角控制中相角差的快速變化容易導致頻率過沖。為了解決這一問題，本系統在傳統相角控制基礎上引入線性自抗擾控制LADRC方法，憑借較強的抗干擾和動態響應速度，在因相角差變化引發頻率波動時迅速做出調整，通過對頻率的及時平穩控制，相角變化也變得更加平穩可控，從而反向減小對頻率的干擾，實現頻率相角耦合效應的弱化。這種設計既確保了黑啟動的快速性，又提升了系統的穩定性和恢復能力。

本發明授權一種改善多機黑啟動頻率相角耦合效應的同步控制方法在權利要求書中公布了：1.一種改善多機黑啟動頻率相角耦合效應的同步控制方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟1：三臺黑啟動微源同時啟動，采用并行恢復策略各自帶負荷穩定運行；步驟2：黑啟動微源啟動后建立子系統，以第一臺黑啟動微源作為主參考電源，建立基準電壓；步驟3：利用所述步驟2中的基準電壓，將各子系統進行同步，利用LADRC進行頻率自適應調節，最終實現三機的平穩同步；所述步驟3中，根據步驟1-2建立的子系統，采用無鎖相環的改進相角控制策略進行黑啟動微源并聯組網，計算過程如下：首先，通過Clark變換對VSGi，i=2，3輸出電壓進行變換，得到在和軸上的兩個分量與，然后VSG1電壓由Clark轉換，得到輸出電壓分量和沿著和軸，計算公式如下： ； 為VSGi的輸出電壓相角，為VSG1的輸出電壓相角，為二者相角差；在改進相角控制預同步基礎上引入線性自抗擾LADRC控制對頻率進行自適應調節，二階LADRC由線性擴展狀態觀測器LESO、線性狀態誤差反饋LSEF組成，將整個LADRC加在VSG有功環路上，對輸出頻率進行調節，設頻率輸出動態可建模為二階線性系統，如下：原始期望為額定角頻率，系統輸出為實際的頻率輸出，b0為系統增益；設線性二階單輸入、單輸出系統對象為： ；式中：u、分別為系統對象的輸入和輸出；r為系統的外部擾動；a1、a2分別為系統的參數；b為系統增益，b≈b0，b0為標稱值，且a1、a2、b均未知，若令、，即系統輸出變化率，設為系統總擾動，其包含系統內部不確定性和外部擾動，則可得狀態方程為： ；LESO用于估計系統的狀態即頻率及其變化率和擾動，二階系統的LESO數學表達式為： ；Z1、Z2、Z3分別為當前頻率估計值、當前頻率變化率以及總擾動觀測值，，，是觀測器的增益，用于調整觀測器對狀態的敏感度和調整速度；根據LADRC的控制策略，控制輸入u使頻率逐漸逼近目標頻率，并有效抑制頻率過沖，表示為： ；式中，kp、kd為PD控制器的待定參數，kp、kd可表示為： ；式中：為控制器帶寬；為阻尼比，LESO的特征方程可表示為： ；式中，復頻率s=jw，選取理想特征方程，則有： ；式中，為觀測器帶寬，通過對、進行參數整定達到自抗擾目的；步驟4：待三機機端電壓達到同步后進行合閘并聯運行，投入剩余負荷，完成孤島黑啟動，為滿足特定工況，最終由孤島切換至并網連接，完成整個系統的恢復。

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