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龍圖騰網恭喜南京比孚迪動力科技有限公司申請的專利基于智能算法的水空兩棲飛行器自適應推進控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119717554B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510238501.1，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權基于智能算法的水空兩棲飛行器自適應推進控制方法是由王積良;王吉虎;朱少明;李宏冰;周鑫鑫設計研發完成，并于2025-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于智能算法的水空兩棲飛行器自適應推進控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及水空兩棲飛行器技術領域，尤其涉及基于智能算法的水空兩棲飛行器自適應推進控制方法，方法包括：獲取水空兩棲飛行器歷史n次推進過程中的歷史能耗數據、歷史推進狀態數據，構建能耗預測模型；監測水空兩棲飛行器實時推進過程中的實時能耗數據、實時推進狀態數據，輸出實時推進狀態數據隨時間節點的變化曲線并輸入能耗預測模型，預測j個時間節點后水空兩棲飛行器的能耗數據；調整能耗預測模型的結構，對能耗預測模型進行逆運算，得到推進狀態糾正模型，將理想能耗數據輸入推進狀態糾正模型，輸出理想能耗數據下的推進狀態糾正數據；根據推進狀態糾正數據，調整控制水空兩棲飛行器的實時推進狀態數據。

本發明授權基于智能算法的水空兩棲飛行器自適應推進控制方法在權利要求書中公布了：1.基于智能算法的水空兩棲飛行器自適應推進控制方法，其特征在于：包括以下具體步驟：S1、獲取水空兩棲飛行器歷史n次推進過程中的歷史能耗數據、歷史推進狀態數據，所述歷史推進狀態數據包括歷史俯仰角變化速度、歷史推進速度、推進阻力和歷史總載重隨時間節點的變化曲線，并基于歷史能耗數據、歷史推進狀態數據構建能耗預測模型；S2、監測水空兩棲飛行器實時推進過程中的實時能耗數據、實時推進狀態數據，輸出實時推進狀態數據隨時間節點的變化曲線并輸入能耗預測模型，預測j個時間節點后水空兩棲飛行器的能耗數據；所述S2包括以下具體步驟：S21、獲取水空兩棲飛行器實時推進過程中的實時能耗，同時獲取水空兩棲飛行器實時推進過程中的俯仰角變化速度、推進速度、推進阻力和總載重，其中，表示當前第i個時間節點；S22、將實時能耗、俯仰角變化速度、推進速度、推進阻力和總載重輸入能耗預測模型，預測未來j個時間節點后的能耗；其中，能耗預測模型的輸出策略公式為： ；其中，表示未來j個時間節點后的能耗，表示當前第i個時間節點的能耗，為預設俯仰角變化速度，為預設推進速度，F為預設阻力值，m為預設總載重，、、、分別為俯仰角變化速度、推進速度、推進阻力和總載重的權重因子；S3、調整能耗預測模型的結構，對能耗預測模型進行逆運算，得到推進狀態糾正模型，將理想能耗數據輸入推進狀態糾正模型，輸出理想能耗數據下的推進狀態糾正數據；S4、根據推進狀態糾正數據，調整控制水空兩棲飛行器的實時推進狀態數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京比孚迪動力科技有限公司，其通訊地址為：211000 江蘇省南京市秦淮區石婆廟298號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。