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龍圖騰網恭喜濟南華富鍛造股份有限公司申請的專利一種自動鍛壓機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111438325B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010381824.3，技術領域涉及：B21J13/08；該發明授權一種自動鍛壓機械手是由鄭富林設計研發完成，并于2020-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動鍛壓機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動鍛壓機械手，包括底板，底板上端面設有兩根平行設置的導軌，兩根導軌之間滑動連接有活動板，活動板上端面設有導桿，導桿內滑動連接有滑塊，導桿上端面設有開槽一，導桿左右側面上設有開槽二，滑塊上端面設有連接片一，滑塊左右側面上設有連接片二，連接片一從開槽一內露出，連接片二從開槽二內露出，導桿前端鉸接有兩個定位片，兩個定位片上均設有連接片三，連接片二上鉸接有連接頭一，連接片三上鉸接有連接頭二，連接頭一和連接頭二通過連接桿連接，底板上端面導軌前側設有支撐架，支撐架上設有氣缸一。本發明的優點在于：送料過程中可對物料進行夾緊、送料準確性好、速度快、無需人工干預。

本發明授權一種自動鍛壓機械手在權利要求書中公布了：1.一種自動鍛壓機械手，包括底板1，所述底板1下端面設有支撐腿2，其特征在于：所述底板1上端面設有兩根平行設置的導軌3，兩根所述導軌3之間滑動連接有活動板4，所述活動板4上端面設有導桿5，所述導桿5內滑動連接有滑塊6，所述導桿5上端面設有開槽一7，所述導桿5左右側面上設有開槽二8，所述滑塊6上端面設有連接片一9，所述滑塊6左右側面上設有連接片二10，所述連接片一9從開槽一7內露出，所述連接片二10從開槽二8內露出，所述導桿5前端鉸接有兩個定位片11，兩個所述定位片11上均設有連接片三12，所述連接片二10上鉸接有連接頭一13，所述連接片三12上鉸接有連接頭二14，所述連接頭一13和連接頭二14通過連接桿15連接，所述底板1上端面導軌3前側設有支撐架16，所述支撐架16上設有氣缸一17，所述氣缸一17的活塞桿與連接片一9連接，所述底板1上端面設有控制盒18；所述底板1下端面后側設有氣缸二19，所述氣缸二19的活塞桿上設有推板20，所述底板1下端面設有導向環21，所述氣缸二19的活塞桿與導向環21滑動連；所述底板1上端面氣缸一17下方設有兩個導輪22，兩個所述導輪22之間設有線纜23，所述底板1下方設有配重塊24，所述線纜23連接活動板4和配重塊24。

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