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龍圖騰網(wǎng)恭喜寧合科技服務(wù)(南京)有限公司申請的專利采用螺旋傳動(dòng)的鏈?zhǔn)轿U獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112211980B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202011080344.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H37/12；該發(fā)明授權(quán)采用螺旋傳動(dòng)的鏈?zhǔn)轿U是由王文運(yùn);巫健;葛臣;李杰;李裴;徐瑞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本采用螺旋傳動(dòng)的鏈?zhǔn)轿U在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種采用螺旋傳動(dòng)的鏈?zhǔn)轿U。該鏈?zhǔn)轿U采用直流減速電機(jī)經(jīng)蝸桿、回轉(zhuǎn)軸線豎直的且?guī)菪鄣奈佪啞⑼苿?dòng)一對背靠背嚙合的外側(cè)帶凸臺(tái)的呈圓柱的左右鏈節(jié)上升或下降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)桅桿的架設(shè)或撤收任務(wù)。第一第二鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)型式類似于一段帶外矩形螺紋的圓柱經(jīng)左右剖分形成的零件，并且對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了適應(yīng)性調(diào)整，一個(gè)鏈節(jié)的外螺紋特征保留了一個(gè)凸圓柱。在左右鏈節(jié)的中部設(shè)置穿線腰型通孔，滿足桅桿頂部和底部傳輸信號(hào)的需求，不再附加多余的收放線機(jī)構(gòu)。左右鏈節(jié)與其對應(yīng)的前后鏈節(jié)的嚙合以及它們之間的嚙合均設(shè)置型面，實(shí)現(xiàn)左右鏈條嚙合后的剛性與整段剛性圓柱一樣，承載能力大大提高，而且不再需要由于單剛性鏈條嚙合所需附加套筒進(jìn)行承載及導(dǎo)向，避免了套筒間連接的重合度需求，使得鏈?zhǔn)轿U的伸縮比大大提高，應(yīng)用范圍更為廣泛。

本發(fā)明授權(quán)采用螺旋傳動(dòng)的鏈?zhǔn)轿U在權(quán)利要求書中公布了：1.一種采用螺旋傳動(dòng)的鏈?zhǔn)轿U，其特征在于：包括殼體（1）、蝸輪（3）、蝸桿（4）、直流減速電機(jī)（5）、電機(jī)齒輪（14）、上圓錐滾子軸承（16）、導(dǎo)向法蘭（17）、法蘭盤（18）、第一鏈節(jié)（19）、第二鏈節(jié)（21）、控制板組（25）、下圓錐滾子軸承（28）、蝸桿齒輪（31）和編碼器（34）；殼體（1）的內(nèi)部按照豎直軸線方向依次同軸布置下圓錐滾子軸承（28）、蝸輪（3）、上圓錐滾子軸承（16）、導(dǎo)向法蘭（17），蝸輪（3）通過下圓錐滾子軸承（28）和上圓錐滾子軸承（16）與殼體（1）在豎直軸方向上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；由若干第一鏈節(jié)（19）組成的第一鏈條自殼體（1）一側(cè)、若干第二鏈節(jié)（21）組成的第二鏈條自殼體（1）另一側(cè)開始，依次穿過蝸輪（3）、導(dǎo)向法蘭（17），鏈條頂部布置法蘭盤（18）；殼體（1）的一側(cè)上部腔體中設(shè)置直流減速電機(jī)（5）和蝸桿（4），直流減速電機(jī)（5）和蝸桿（4）的軸端分別設(shè)置電機(jī)齒輪（14）和蝸桿齒輪（31），電機(jī)齒輪（14）和蝸桿齒輪（31）進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，蝸桿（4）的另一軸端布置編碼器（34），蝸桿（4）和蝸輪（3）進(jìn)行嚙合傳動(dòng)；殼體（1）另一側(cè)上部腔體中設(shè)置控制板組（25），接受編碼器（34）反饋的位置信號(hào)并控制直流減速電機(jī)（5）；直流減速電機(jī)（5）與蝸桿（4）通過電機(jī)齒輪（14）和蝸桿齒輪（31）的嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞，蝸桿（4）與蝸輪（3）的嚙合傳動(dòng)將蝸桿（4）的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給蝸輪（3）；第一鏈節(jié)（19）和第二鏈節(jié)（21）嚙合構(gòu)成一段帶凸臺(tái)的圓柱體，凸臺(tái)錯(cuò)位布置于該圓柱的外側(cè)；后續(xù)的第一鏈節(jié)（19）與第二鏈節(jié)（21）共同構(gòu)成下一段圓柱，上下圓柱段通過型面嚙合形成一段更長的圓柱，直至第一鏈節(jié)（19）和第二鏈節(jié)（21）及其相鄰鏈節(jié)通過嚙合實(shí)現(xiàn)桅桿的承載和架設(shè)要求；蝸輪（3）內(nèi)置螺旋槽，且軸線豎直，與第一鏈節(jié)（19）和第二鏈節(jié)（21）嚙合組成的帶凸臺(tái)的圓柱同軸；直流減速電機(jī)（5）輸出軸與蝸桿（4）軸線平行，且通過電機(jī)輸出軸上的電機(jī)齒輪（14）與裝于蝸桿（4）軸端的蝸桿齒輪（31）相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩；當(dāng)蝸輪（3）繞縱軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)第一鏈節(jié)（19）和第二鏈節(jié)（21）嚙合形成的圓柱沿其軸線移動(dòng)；所述第一鏈節(jié)（19）上下側(cè)分別設(shè)置與前后第一鏈節(jié)（19）相嚙合的第一型面（206）、第二型面（210），第一鏈節(jié)（19）右側(cè)設(shè)置與第二鏈節(jié)（21）相嚙合的第三型面（208），第三型面（208）設(shè)置兩條收鏈導(dǎo)向槽（207），第一鏈節(jié)（19）前后面為外圓柱面（209）的一部分，第一鏈節(jié)（19）左側(cè)上下部位設(shè)有與前后第一鏈節(jié)連接的第一鉸接孔（203）、第二鉸接孔（211），第一鏈節(jié)（19）左側(cè)超出外圓柱面設(shè)有一段軸線水平的第一凸圓柱（201），第一鏈節(jié)（19）中部設(shè)有兩個(gè)腰型穿線通孔（205）；第一鏈節(jié)（19）通過插入第一鉸接孔（203）的短鏈節(jié)軸（9）與前一個(gè)第一鏈節(jié)（19）鉸接，第一鏈節(jié)（19）通過插入第二鉸接孔（211）的短鏈節(jié)軸（9）與后一個(gè)第一鏈節(jié)（19）鉸接，順次組成第一鏈條；所述第二鏈節(jié)（21）上下側(cè)分別設(shè)置與前后第二鏈節(jié)（21）相嚙合的第一型面（206）、第二型面（210），第二鏈節(jié)（21）左側(cè)設(shè)置與第一鏈節(jié)（19）相嚙合的第三型面（208），第三型面（208）設(shè)置兩條收鏈導(dǎo)向槽（207），第二鏈節(jié)（21）前后面為外圓柱面（209）的一部分，第二鏈節(jié)（21）左側(cè)上下部位設(shè)有與前后第一鏈節(jié)連接的第一鉸接孔（203）、第二鉸接孔（211），第二鏈節(jié)（21）右側(cè)超出外圓柱面設(shè)有一段軸線水平的第二凸圓柱（202），第二鏈節(jié)（21）中部設(shè)有兩個(gè)腰型穿線通孔（205）；第二鏈節(jié)（21）通過插入第一鉸接孔（203）的短鏈節(jié)軸（9）與前一個(gè)第二鏈節(jié)（21）鉸接，第二鏈節(jié)（21）通過插入第二鉸接孔（211）的短鏈節(jié)軸（9）與后一個(gè)第二鏈節(jié)（21）鉸接，順次組成第二鏈條。

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