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龍圖騰網恭喜杭叉集團股份有限公司申請的專利電動平衡重式叉車及其電助力轉向系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112499525B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011419289.2，技術領域涉及：B66F9/075；該發明授權電動平衡重式叉車及其電助力轉向系統是由包劍南;王柏林;鄭云華;陳俊;呂昊設計研發完成，并于2020-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本電動平衡重式叉車及其電助力轉向系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電動平衡重式叉車及其電助力轉向系統。轉向系統包括方向盤總成、連接于方向盤總成的轉向助力器和通過轉向傳動機構連接于轉向助力器的轉向橋總成；轉向助力器包括助力電機、輸入軸、輸出軸和連接于輸入軸和輸出軸之間的扭力桿，輸出軸傳動連接于助力電機；扭力桿連接有扭力傳感器，轉向助力器連接有用于檢測輸入軸轉動角度的轉向角度傳感器，助力電機、轉向角度傳感器、扭力傳感器均通訊連接于轉向控制器，轉向控制器用于在轉向角度傳感器檢測到輸入軸轉動到設定極限角度時控制助力電機斷電。通過助力電機帶動轉向橋總成轉向，采用電力控制轉向替代液壓控制，可以避免漏油問題的產生，具有環保效果，運行噪音較小。

本發明授權電動平衡重式叉車及其電助力轉向系統在權利要求書中公布了：1.一種電動平衡重式叉車電助力轉向系統，其特征在于，包括方向盤總成（1）、連接于所述方向盤總成（1）的轉向助力器（4）和通過轉向傳動機構連接于所述轉向助力器（4）的轉向橋總成（9）；所述轉向助力器（4）包括助力電機（41）、輸入軸（42）、輸出軸（44）和連接于所述輸入軸（42）和所述輸出軸（44）之間的扭力桿（43），所述輸出軸（44）傳動連接于所述助力電機（41）；所述扭力桿（43）連接有扭力傳感器，所述轉向助力器（4）連接有用于檢測所述輸入軸（42）轉動角度的轉向角度傳感器（6），所述助力電機（41）、所述轉向角度傳感器（6）、所述扭力傳感器均通訊連接于轉向控制器，所述轉向控制器用于在所述轉向角度傳感器（6）檢測到所述輸入軸（42）轉動到設定極限角度時控制所述助力電機（41）斷電，所述轉向角度傳感器（6）通訊連接于行走控制器，以根據所述轉向角度傳感器（6）的檢測結果控制叉車前進速度；所述轉向傳動機構包括連接于所述輸出軸（44）與傳動軸（72）之間的轉向齒輪傳動總成（7）和連接于所述傳動軸（72）和所述轉向橋總成（9）之間的轉向鏈條總成（8），所述轉向齒輪傳動總成（7）包括固定于所述輸出軸（44）的主動軸（73）、固定于所述主動軸（73）上的主動齒輪（74）以及固定于所述傳動軸（72）上的從動齒輪（71），所述主動齒輪（74）和所述從動齒輪（71）嚙合配合以傳動，所述主動軸（73）與所述輸出軸（44）均插接于鎖緊軸套（5）中；所述鎖緊軸套（5）包括C形套和鎖緊螺母，所述C形套同時扣接于所述輸出軸（44）和所述主動軸（73），所述鎖緊螺母鎖緊所述C形套的開口；在轉動所述方向盤總成（1）時，將動力傳遞到所述轉向助力器（4），所述轉向助力器（4）里的所述扭力桿（43）受力運動給所述扭力傳感器信號，所述扭力傳感器給出信號給所述轉向控制器，所述轉向控制器發出指令讓所述助力電機（41）輸出轉速、方向和扭矩；同時，所述轉向角度傳感器（6）給出信號給行走控制器，所述行走控制器發出指令讓行走電機輸出轉速，以實現轉彎降速功能；所述轉向助力器（4）通過齒輪傳動、鏈傳動帶動所述轉向橋總成（9）轉動，實現轉向橋轉彎，實現電助力轉向。

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