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龍圖騰網恭喜張巖申請的專利集成式電液伺服旋轉作動器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112780618B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110117069.2，技術領域涉及：F15B11/08；該發明授權集成式電液伺服旋轉作動器是由張巖設計研發完成，并于2021-01-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本集成式電液伺服旋轉作動器在說明書摘要公布了：本發明提供了集成式電液伺服旋轉作動器，其將液壓執行元件、液壓控制元件、液壓動力元件、傳感器、電機及控制系統進行模塊化集成布置，不僅可以大幅度提高功率密度比、功率體積比及簡化系統，而且便于系統安裝控制、在線實時監測、智能防護。其包括螺旋擺動缸、集成式電機泵、集成閥塊、蓄能器、控制器、RVDT角度傳感器，所述螺旋擺動缸包括有缸體、輸出軸、活塞，所述缸體的內腔內設置有所述活塞、輸出軸，所述活塞通過外螺旋齒與所述缸體內腔的對應第一嚙合內齒嚙合連接，所述活塞的外圓柱面與所述缸體內腔的內壁環面間隙配合，所述輸出軸的連接端通過外螺旋左齒與所述活塞的定位腔的內螺旋左齒嚙合。

本發明授權集成式電液伺服旋轉作動器在權利要求書中公布了：1.集成式電液伺服旋轉作動器，其特征在于：其包括螺旋擺動缸、集成式電機泵、集成閥塊、蓄能器、控制器、RVDT角度傳感器，所述螺旋擺動缸包括有缸體、輸出軸、活塞，所述缸體的內腔內設置有所述活塞、輸出軸，所述活塞通過外螺旋齒與所述缸體內腔的對應第一嚙合內齒嚙合連接，所述活塞的外圓柱面與所述缸體內腔的內壁環面間隙配合，所述輸出軸的連接端通過外螺旋齒與所述活塞的定位腔的內螺旋嚙合連接，所述輸出軸的輸出端貫穿所述定位腔后外凸，所述輸出軸對應環面和所述活塞的接觸環之間間隙配合連接、形成密封連接，所述活塞將所述缸體的內腔分隔形成第一工作腔、第二工作腔，所述輸出軸的輸入端包括有止擋側凸環臺，所述止擋側凸環臺的內腔形成有集成閥塊安裝腔，所述輸出軸的主體段的輸入端中心內凹形成電機泵定位腔，所述電機泵定位腔連通所述集成閥塊安裝腔，所述集成式電機泵的柱塞泵內置于電機泵定位腔內，所述集成閥塊內置于所述集成閥塊安裝腔內，所述蓄能器預制于油箱的出口端，所述油箱固裝于所述缸體的對應于輸入端的外端面，所述蓄能器的為環形蓄能器，所述蓄能器連通所述集成閥塊的蓄能器進出油口，所述集成式電機泵的驅動電機連接外部的控制器，所述控制器的端口包括有動力線接口、信號收發接口，所述動力線接口用于和外部動力線連接，所述信號收發接口用于傳輸信號，所述缸體的輸出端連接有法蘭盤，所述輸出軸的輸出端還設置有RVDT角度傳感器，所述RVDT角度傳感器通過內部線路連接至所述控制器，所述信號收發接口將信號傳遞給驅動電機，所述控制器將動力線連接至所述驅動電機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人張巖，其通訊地址為：222000 江蘇省連云港市贛榆縣青口鎮黃海西路北側義塘路西側鄰里中心3號樓131商鋪；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。