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龍圖騰網恭喜騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利車路協同處理方法及裝置、電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113206874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110451237.1，技術領域涉及：H04L67/12；該發明授權車路協同處理方法及裝置、電子設備、存儲介質是由張云飛設計研發完成，并于2021-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本車路協同處理方法及裝置、電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請的實施例揭示了一種車路協同處理方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。該方法包括：通過路側設施獲取道路上交通對象的經緯度位置信息和絕對高程信息，交通對象包括道路事件、交通標志、交通參與者中的至少一種；根據部署于路側設施中的路側地圖單元所含有的周邊路網信息，將交通對象的絕對高程信息轉換為基于路側地圖的相對高程表示；根據交通對象的經緯度位置信息和相對高程表示生成路側通知消息，并廣播路側通知消息，路側通知消息的廣播范圍至少覆蓋多條道路，以使多條道路上的車輛基于路側通知消息進行自身車輛安全預警的決策。本申請實施例的技術方案能夠實現更加準確的車輛安全預警。

本發明授權車路協同處理方法及裝置、電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車路協同處理方法，其特征在于，所述方法包括：通過路側設施獲取道路上交通對象的經緯度位置信息和絕對高程信息；其中，所述交通對象表征道路上影響車輛行駛安全的因素，包括道路事件、交通標志、交通參與者中的至少一種；根據部署于所述路側設施中的路側地圖單元所含有的周邊路網信息，將所述交通對象的絕對高程信息轉換為基于路側地圖的相對高程表示，所述基于路側地圖的相對高程表示用于描述所述交通對象所在的道路，與所述周邊路網信息中含有的所述路側設施周邊的多條道路之間的空間位置關系；根據所述交通對象的經緯度位置信息和相對高程表示生成路側通知消息，并廣播所述路側通知消息，所述路側通知消息的廣播范圍至少覆蓋所述多條道路，以使所述多條道路上的車輛基于所述路側通知消息進行自身車輛安全預警的決策。

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