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龍圖騰網(wǎng)恭喜騰訊科技(深圳)有限公司申請(qǐng)的專利車道級(jí)定位方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113822124B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110693316.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/56；該發(fā)明授權(quán)車道級(jí)定位方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)是由肖寧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車道級(jí)定位方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例涉及一種車道級(jí)定位方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，適用于地圖、導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能交通以及云計(jì)算等領(lǐng)域。該方法包括：獲取車輛在第一時(shí)刻所處第一路段的第一車道數(shù)據(jù)、以及車輛在第二時(shí)刻所處第二路段的第二車道數(shù)據(jù)，第二時(shí)刻為第一時(shí)刻的上一時(shí)刻；獲取第一時(shí)刻車輛前方的車道圖像，并確定車道圖像中各車道線的車道線信息；基于第一車道數(shù)據(jù)、第二車道數(shù)據(jù)和車道圖像中各車道線的車道線信息，確定車輛在第一時(shí)刻所處的實(shí)際車道。采用本申請(qǐng)實(shí)施例，可提升車道級(jí)定位的定位效率和適用性。

本發(fā)明授權(quán)車道級(jí)定位方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車道級(jí)定位方法，其特征在于，所述方法包括：獲取車輛在第一時(shí)刻所處第一路段的第一車道數(shù)據(jù)、以及所述車輛在第二時(shí)刻所處第二路段的第二車道數(shù)據(jù)，所述第二時(shí)刻為所述第一時(shí)刻的上一時(shí)刻；獲取第一時(shí)刻所述車輛前方的車道圖像，并確定所述車道圖像中各車道線的車道線信息；基于所述第一車道數(shù)據(jù)和所述車道圖像中各車道線的車道線信息，確定所述第一路段的各車道處于所述車輛在所述第二路段時(shí)的視野范圍內(nèi)的第一概率；基于所述第一車道數(shù)據(jù)和所述第二車道數(shù)據(jù)，確定所述車輛在所述第二時(shí)刻處于所述第二路段的每一車道的情況下，在所述第一時(shí)刻處于所述第一路段的各車道的第二概率；確定所述車輛在所述第二時(shí)刻處于所述第二路段的各車道的第三概率，基于所述第一概率、所述第二概率和所述第三概率，確定所述車輛在所述第一時(shí)刻所處的實(shí)際車道。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人騰訊科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)科技中一路騰訊大廈35層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。