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龍圖騰網(wǎng)恭喜騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利編隊行駛的控制方法、裝置、計算機可讀介質(zhì)及電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN113442920B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110882240.9，技術領域涉及：B60W30/165；該發(fā)明授權編隊行駛的控制方法、裝置、計算機可讀介質(zhì)及電子設備是由雷藝學設計研發(fā)完成，并于2021-08-02向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本編隊行駛的控制方法、裝置、計算機可讀介質(zhì)及電子設備在說明書摘要公布了：本申請的實施例提供了一種編隊行駛的控制方法、裝置、計算機可讀介質(zhì)及電子設備。該編隊行駛的控制方法包括：接收車輛端上報的車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息至少包括車輛端的編隊行駛能力信息；根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和所述車輛端的預期行駛路徑，確定能夠進行編隊行駛的多個車輛端；向所述多個車輛端發(fā)送編隊行駛的控制指令，以指示所述多個車輛端組成車輛編隊進行編隊行駛。本申請實施例的技術方案可以提高編隊行駛的靈活性，進而可以更好地優(yōu)化交通效率，滿足了各種編隊行駛場景的需求。

本發(fā)明授權編隊行駛的控制方法、裝置、計算機可讀介質(zhì)及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種編隊行駛的控制方法，其特征在于，所述控制方法由與車輛端進行通信連接的服務器執(zhí)行，所述控制方法包括：接收車輛端上報的車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息至少包括車輛端的編隊行駛能力信息；根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和所述車輛端的預期行駛路徑，確定能夠進行編隊行駛的多個車輛端；向所述多個車輛端分別發(fā)送編隊行駛的控制指令，以指示所述多個車輛端組成車輛編隊進行編隊行駛；其中，向所述多個車輛端分別發(fā)送的控制指令中包含有用于指示所述多個車輛端進行集結的速度指示信息和車道指示信息，所述速度指示信息用于指示所述多個車輛端按照所述速度指示信息調(diào)節(jié)行駛速度，所述車道指示信息用于指示所述多個車輛端行駛至所述車道指示信息所指示的車道內(nèi)，以使所述多個車輛端根據(jù)所述速度指示信息和車道指示信息調(diào)節(jié)行駛速度和車道信息行駛至可直接通信的范圍內(nèi)之后，基于直接通信接口方式建立通信連接組成車輛編隊進行編隊行駛。

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