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龍圖騰網恭喜航天恒星科技有限公司申請的專利低軌衛星下行導航信號發射時延標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114325770B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111640303.6，技術領域涉及：G01S19/23；該發明授權低軌衛星下行導航信號發射時延標定方法是由趙立謙;金彪;董啟甲;潘麗靜;劉寧寧;李子瀟設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本低軌衛星下行導航信號發射時延標定方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種低軌衛星下行導航信號發射時延標定方法，包括：利用低軌衛星星載接收機對n顆GPS衛星的觀測數據和IGS分析中心的GPS數據進行低軌衛星事后定軌，獲得固定時間段內的低軌衛星軌道參數和低軌衛星星載接收機的鐘差序列；利用地面監測站接收機在與第一步相同的時間段內對n顆GPS衛星的觀測數據和IGS分析中心的GPS數據進行事后單點定位，獲得地面監測站接收機的坐標和鐘差序列；在與第一步相同的時間段內選擇地面監測站對低軌衛星可視的時間，計算地面監測站對低軌衛星的用戶等效距離誤差，獲得地面監測站對低軌衛星的用戶等效距離誤差序列；計算用戶等效距離誤差序列的平均值。實現低軌衛星下行導航信號發射時延的精確標定。

本發明授權低軌衛星下行導航信號發射時延標定方法在權利要求書中公布了：1.一種低軌衛星下行導航信號發射時延標定方法，包括：步驟1、利用低軌衛星星載接收機對n顆GPS衛星的觀測數據和IGS分析中心的GPS數據進行低軌衛星事后定軌，獲得固定時間段內的低軌衛星軌道參數和所述低軌衛星星載接收機的鐘差序列；步驟2、利用地面監測站接收機在與所述步驟1相同的時間段內對所述n顆GPS衛星的觀測數據和所述IGS分析中心的GPS數據進行事后單點定位，獲得所述地面監測站接收機的坐標和鐘差序列；步驟3、在與所述步驟1相同的時間段內選擇地面監測站對低軌衛星可視的時間，計算所述地面監測站對所述低軌衛星的用戶等效距離誤差，獲得所述地面監測站對所述低軌衛星的用戶等效距離誤差序列；步驟4、計算所述用戶等效距離誤差序列的平均值，即為低軌衛星下行導航信號發射時延標定值。

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