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龍圖騰網恭喜蘇州大學應用技術學院申請的專利一種多層物料架瓶裝飲料自動上下架裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114435940B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210108410.2，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種多層物料架瓶裝飲料自動上下架裝置是由路佳霖;李東亞;聶保華;任辛岳;李毅翔;李瀚源設計研發完成，并于2022-01-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多層物料架瓶裝飲料自動上下架裝置在說明書摘要公布了：一種多層物料架瓶裝飲料自動上下架裝置，包括升降機構、能夠沿Z方向上下升降設置于升降機構上的夾緊機構，夾緊機構包括能夠沿Z方向上下升降的套設于升降機構上的安裝座、安裝于安裝座上并能夠在Y方向上移動的抓取機構，抓取機構包括在X方向上固定于夾緊機構連桿上的固定V型夾爪、能夠在X方向上移動并與固定V型夾爪靠近遠離的活動V型夾爪，通過在X、Y、Z軸上移動使得該裝置可以拿取和放置任意高度、深度的瓶裝水，且通過設置固定V型夾爪和活動V型夾爪可以抓取任意規格大小的瓶裝水和飲料，全自動操作簡單，上下料速度快，工作效率高。

本發明授權一種多層物料架瓶裝飲料自動上下架裝置在權利要求書中公布了：1.一種多層物料架瓶裝飲料自動上下架裝置，包括升降機構（1）、能夠沿Z方向上下升降設置于所述升降機構（1）上的夾緊機構（2），其特征在于：所述夾緊機構（2）包括能夠沿Z方向上下升降的套設于所述升降機構（1）上的安裝座（20）、安裝于所述安裝座（20）上并能夠在Y方向上移動的抓取機構（21），所述抓取機構（21）包括在X方向上固定于所述夾緊機構（2）連桿上的固定V型夾爪（211）、能夠在X方向上移動并與所述固定V型夾爪（211）靠近遠離的活動V型夾爪（212），所述安裝座（20）包括一端部在X方向上固定于所述升降機構（1）上的第一連桿（201）、一端部通過齒輪齒條配合能夠在X方向上移動設置于所述第一連桿（201）上的第二連桿（202），所述第一連桿（201）上設置有兩個用于限制第二連桿（202）移動的限位塊（203），所述抓取機構（21）還包括沿Y方向延伸的與所述固定V型夾爪（211）固定的第一伸縮導軌（213）和與所述活動V型夾爪（212）固定的第二伸縮導軌（214），所述固定V型夾爪（211）和所述活動V型夾爪（212）分別通過所述第一伸縮導軌（213）和所述第二伸縮導軌（214）同步在Y方向上移動，所述第一連桿（201）的另一端部能夠相對滑動地設置在所述第一伸縮導軌（213）內，所述第二連桿（202）的另一端部能夠相對滑動地設置在所述第二伸縮導軌（214）內，所述抓取機構（21）還包括設置于所述固定V型夾爪（211）和所述活動V型夾爪（212）之間的用于將兩者鎖定為一體的自動鎖定機構，所述固定V型夾爪（211）和所述活動V型夾爪（212）均相對應設置有多個工位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州大學應用技術學院，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市昆山周莊大學路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。