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龍圖騰網恭喜燕山大學申請的專利用于救援的應急車防側翻控制方法及其控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114654956B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210301814.3，技術領域涉及：B60G17/0165；該發明授權用于救援的應急車防側翻控制方法及其控制系統是由鞏明德;唐家豪;陳文彬;冀承楊;于志偉設計研發完成，并于2022-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于救援的應急車防側翻控制方法及其控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于救援的應急車防側翻控制方法及其控制系統，其包括以下步驟：S1、構建應急車的防側翻控制系統；S2、計算應急車在結構化道路上行駛的非絆倒型側翻指數RI；S3、預測應急車在復雜道路上行駛的整車側翻指數PRI；S4、判斷應急車的側翻指數是否超出閥值。本發明采用了絆倒型側翻和非絆倒型側翻兩種形式的側翻指數，針對不同側翻形式的特點，通過控制主動懸架中的作動器動作，可以有效的防止車輛側翻，同時前軸主動懸架獲得復雜路面激勵信息可以提前預測出應急車后軸上主動懸架的作動器的作動力，能夠有效地緩解路面激勵對后軸車輪的沖擊，從而降低路面激勵對于車輛側翻的影響，以提高應急救援車輛的安全性。

本發明授權用于救援的應急車防側翻控制方法及其控制系統在權利要求書中公布了：1.一種用于救援的應急車防側翻控制方法，其特征在于，其包括以下步驟：S1、構建應急車的防側翻控制系統；S2、基于車輛信息采集單元得到所述應急車行駛過程中的加速度信息，并計算所述應急車在結構化道路上行駛的非絆倒型側翻指數RI；S3、采用前軸縱向半車側翻模型，預測所述應急車在復雜道路上行駛的整車側翻指數PRI，具體包括以下步驟：S31、基于前軸縱向半車側翻模型，建立簧載質量側傾運動方程和簧載質量垂向運動方程，其簧載質量側傾運動方程表達式為： 其中，Ix為簧載質量繞側傾中心的轉動慣量，F1和F2分別為主動懸架左側和右側的垂向力，為前軸車身側傾角加速度，且和分別為考慮路面激勵下的前軸車身兩側的垂向加速度，m為整車質量，ms為整車簧載質量，ay為整車的側向加速度，為整車的側傾角，B為前端左車輪和前端右車輪之間的輪距；h為整車的簧載質量質心到側傾中心的垂直距離；簧載質量垂向運動方程的表達式為： 其中，為前軸簧載質量垂向加速度；S32、基于前軸縱向半車側翻模型，建立非簧載質量垂向運動方程，其非簧載質量垂向運動方程表達式為： 其中，mu1和mu2分別為前軸左側和前軸右側非簧載質量，且mu1＝mu2＝mu，和分別為前端左車輪、前端右車輪的垂向加速度，Ft1和Ft2分別為前端左車輪、前端右車輪的垂向力；S33、聯立步驟S31和步驟S32中的表達式，建立所述應急車的前軸縱向半車側翻模型，則所述應急車的前軸縱向半車側翻指數表達式為： 其中，m＝mb+2mu，mu為前軸左側或右側非簧載質量；mb為前軸簧載質量；分別為考慮路面激勵下的前軸兩側的垂向加速度；l為前軸車身兩側傳感器之間的距離；S34、計算所述應急車的整車側翻指數PRI，則所述應急車的整車側翻指數PRI表達式為：PRI＝K*R其中，K為側翻因子；S4、判斷所述應急車的側翻指數是否超出閥值，若所述應急車的非絆倒型側翻指數RI0.8時，則所述主動懸架防側翻控制單元驅動所述主動懸架的作動器動作；若所述應急車的非絆倒型側翻指數RI≤0.8且所述應急車的整車側翻指數PRI0.8時，則所述主動懸架防側翻控制單元驅動所述主動懸架的作動器動作；若所述應急車的整車側翻指數≤0.8時，則所述主動懸架防側翻控制單元不驅動所述主動懸架的作動器動作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人燕山大學，其通訊地址為：066004 河北省秦皇島市河北大街西段438號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。