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龍圖騰網恭喜深圳市普渡科技有限公司申請的專利路徑規劃方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114779779B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210445324.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權路徑規劃方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由林世城;閆瑞君設計研發完成，并于2022-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本路徑規劃方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種路徑規劃方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括：獲取機器人的作業地圖；基于預設的地圖分割規則，對作業地圖進行分割處理，得到至少兩個局部地圖；在各局部地圖中，確定機器人作業時的路徑點集合，路徑點集合表征機器人在局部地圖中的作業路徑；根據機器人的作業起點和各局部地圖對應的路徑點集合，構建機器人在作業地圖中的全覆蓋路徑。如此，在規劃出機器人在局部地圖中的作業路徑后，即可根據機器人的作業起點快速構建機器人在整個作業地圖中的全覆蓋路徑，全覆蓋路徑生成效率更高。

本發明授權路徑規劃方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種路徑規劃方法，應用于機器人中，其特征在于，所述方法包括：獲取所述機器人的作業地圖；基于預設的地圖分割規則，對所述作業地圖進行分割處理，得到至少兩個局部地圖；從每一個局部地圖中篩選出多個目標像素點；對所述每一個局部地圖中多個目標像素點的像素值進行距離變換處理，獲取各所述目標像素點的距離值；按照各所述目標像素點的距離值，對所述每一個局部地圖中的多個目標像素點進行分類，得到多個像素點集合；每個像素點集合中所包括的目標像素點的距離值相等；按照各所述像素點集合中所包括的目標像素點的距離值之間的大小關系，確定所述多個像素點集合的分布順序，得到所述每一個局部地圖對應的多個路徑點集合；所述多個路徑點集合表征所述機器人在所述局部地圖中作業時的回型路徑圈；根據所述機器人的作業起點和所述每一個局部地圖對應的多個路徑點集合，構建所述機器人在所述作業地圖中的全覆蓋路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市普渡科技有限公司，其通訊地址為：518051 廣東省深圳市南山區西麗街道西麗社區打石一路深圳國際創新谷1棟A座501；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。