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龍圖騰網恭喜濟南交通發展投資有限公司;濟南軌道交通集團有限公司申請的專利一種隧道二襯缺陷檢測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115753811B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211249910.4，技術領域涉及：G01N21/95；該發明授權一種隧道二襯缺陷檢測裝置及方法是由路林海;劉家海;崔憲東;胡永利;胡冰冰;武朝軍;馬愷翔;王璐;王鑫設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種隧道二襯缺陷檢測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種隧道二襯缺陷檢測裝置及方法，包括車體，車體安裝回轉臺，回轉臺安裝有第一擺動驅動機構，擺動驅動機構與伸縮臂的一端連接，伸縮臂的另一端連接有支撐臺，支撐臺設置有圖像采集元件和敲擊機構，還設有第二擺動驅動機構，第二擺動驅動機構與噴頭連接，噴頭通過柔性管路與驅動泵的出料口連接，驅動泵的進料口與多個顏料倉通過出料管路連接，每個顏料倉與驅動泵之間的出料管路上均安裝有開關閥，采用本發明的檢測裝置能夠對缺陷進行標記，方便后續處理。

本發明授權一種隧道二襯缺陷檢測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種隧道二襯缺陷檢測裝置，其特征在于，包括車體，車體安裝回轉臺，回轉臺安裝有第一擺動驅動機構，擺動驅動機構與伸縮臂的一端連接，伸縮臂的另一端連接有支撐臺，支撐臺設置有圖像采集元件和敲擊機構，所述支撐臺的中部位置設置有第二擺動驅動機構，第二擺動驅動機構與噴頭連接，噴頭通過柔性管路與驅動泵的出料口連接，驅動泵的進料口與多個顏料倉通過出料管路連接，每個顏料倉與驅動泵之間的出料管路上均安裝有開關閥；所述敲擊機構包括與支撐臺固定的固定部，固定部一端敞口設置，所述固定部內設置有聲音收集器安裝腔，聲音收集器安裝腔靠近固定部的敞口端設置，其內部安裝有聲音收集器的探頭，聲音收集器與控制系統連接；所述圖像采集元件采用攝像頭，攝像頭通過攝像頭支架固定在支撐臺上，攝像頭與控制系統通過數據線連接，能夠將采集的圖像信息傳遞給控制系統；所述第一擺動驅動機構包括支座，支座與回轉平臺連接，支座上設置有第一擺動電機，第一擺動電機的輸出軸與伸縮臂的端部連接；所述第二擺動驅動機構包括第二擺動電機，第二擺動電機固定在支撐臺上，第二擺動電機的輸出軸與噴頭連接，所述噴頭通過柔性管與安裝在支撐平臺上的驅動泵的出料口連接，柔性管采用橡膠管，所述驅動泵的進料口與出料總管連接，出料總管與多個出料管路連接，每個出料管路對應連接一個顏料倉，顏料倉固定在支撐平臺上，不同顏料倉內盛放有不同顏色的顏料，當圖像采集元件和敲擊機構識別出二襯的缺陷位置時，控制系統打開相應的開關閥，驅動泵工作，驅動相應顏色的顏料由噴頭噴出至二襯的缺陷位置，對缺陷位置進行標記；所述伸縮臂采用電動伸縮臂或液壓伸縮臂。

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