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龍圖騰網恭喜中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利一種用于濕滑壁面的抓取裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115923961B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211565053.9，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權一種用于濕滑壁面的抓取裝置是由謝超;王曉杰設計研發完成，并于2022-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于濕滑壁面的抓取裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于濕滑壁面的抓取裝置，包括安裝架，安裝架上設有左右兩組吸盤機構，每組吸盤機構包括吸盤固定座以及設置在吸盤固定座底部的吸盤盤體，吸盤盤體底壁邊緣設有一圈裙邊，裙邊底端面設有多個微型凸起；吸盤固定座頂端通過轉軸轉動安裝在安裝架上，轉軸沿前后方向延伸，吸盤固定座能繞著轉軸的軸心線擺動；通過驅動機構帶動兩組吸盤機構的轉軸反向旋轉并對轉軸進行周向鎖定。驅動機構包括驅動源、傳動機構和兩組連桿機構，由驅動源帶動傳動機構動作，傳動機構帶動兩根安裝軸同時反向旋轉。本發明相比現有技術具有以下優點：實現了在摩擦力較小的濕滑壁面上的穩定攀附。

本發明授權一種用于濕滑壁面的抓取裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于濕滑壁面的抓取裝置，包括安裝架（1），其特征在于：所述安裝架（1）上設有左右兩組吸盤機構（2），每組吸盤機構（2）包括吸盤固定座（3）以及設置在吸盤固定座（3）底部的吸盤盤體（4），所述吸盤固定座（3）上開有氣孔（5），氣孔（5）與吸盤盤體（4）底部相連通；吸盤盤體（4）底壁邊緣設有一圈裙邊（6），裙邊（6）底端面設有多個微型凸起；吸盤固定座（3）頂端通過轉軸（7）轉動安裝在安裝架（1）上，轉軸（7）沿前后方向延伸，吸盤固定座（3）能繞著轉軸（7）的軸心線擺動；通過驅動機構帶動兩組吸盤機構（2）的轉軸（7）反向旋轉并對轉軸（7）進行周向鎖定；所述驅動機構包括驅動源（9）、傳動機構（15）和兩組連桿機構（10），兩組連桿機構（10）在安裝架（1）上呈左右對稱設置，安裝架（1）上轉動設置有左右兩根安裝軸（11），安裝軸（11）沿前后方向延伸，位于同一側的吸盤機構（2）與安裝軸（11）之間通過連桿機構（10）相連接，每組連桿機構（10）包括依次鉸接的連桿一（12）、連桿二（13）和連桿三（14），連桿一（12）的首端與同側的吸盤機構（2）的轉軸（7）固定連接，連桿三（14）的末端與同側的安裝軸（11）固定連接，連桿一（12）、連桿二（13）、連桿三（14）以及安裝架（1）圍成平行四邊形機構；由驅動源（9）帶動傳動機構（15）動作，傳動機構（15）帶動兩根安裝軸（11）同時反向旋轉；所述傳動機構（15）包括主動齒輪（16）、傳動齒輪（17）、從動齒輪一（18）、從動齒輪二（19），兩根安裝軸（11）分別為安裝軸（11）一和安裝軸（11）二，從動齒輪一（18）和傳動齒輪（17）同軸固定安裝在安裝軸（11）一上，從動齒輪二（19）固定安裝在安裝軸（11）二上，驅動源（9）的輸出軸與主動齒輪（16）固定連接，主動齒輪（16）與傳動齒輪（17）相嚙合，從動齒輪一（18）與從動齒輪二（19）相嚙合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院合肥物質科學研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山區蜀山湖路350號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。