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龍圖騰網恭喜中煤華晉集團有限公司申請的專利防爆無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116062199B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211584691.5，技術領域涉及：B64U10/13；該發明授權防爆無人機是由尉瑞;趙亮;程凱;楊秀宇設計研發完成，并于2022-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本防爆無人機在說明書摘要公布了：本申請公開了一種防爆無人機，包括無人機本體、減震裝置、多個防護機構和吸附裝置，其中，減震裝置可拆卸地設置在無人機本體的底部；多個防護機構圓周陣列在在無人機本體外壁上；無人機本體內設有貫穿其頂部的安裝腔，吸附裝置可拆卸地設置在安裝腔內，吸附裝置包括支撐機構、驅動機構、傳動機構和多個吸附機構，其中，支撐機構可移動地設置在安裝腔內；驅動機構可拆卸地設置在安裝腔內，且驅動機構通過傳動機構與支撐機構相連；多個吸附機構通過萬象球與支撐機構相連。由此，不僅能夠通過懸停延長續航時長，以滿足煤礦下的巡檢工作，而且還能自主避障，以防止無人機發生碰撞而損壞，降低使用成本。

本發明授權防爆無人機在權利要求書中公布了：1.一種防爆無人機，其特征在于，包括無人機本體、減震裝置、多個防護機構和吸附裝置，其中，所述減震裝置可拆卸地設置在所述無人機本體的底部，用于對降落的所述無人機本體進行緩沖；多個所述防護機構圓周陣列在所述無人機本體外壁上，用于對所述無人機本體進行防護；所述無人機本體內設有貫穿其頂部的安裝腔，所述吸附裝置可拆卸地設置在所述安裝腔內，所述吸附裝置包括支撐機構、驅動機構、傳動機構和多個吸附機構，其中，所述支撐機構可移動地設置在所述安裝腔內；所述驅動機構可拆卸地設置在所述安裝腔內，且所述驅動機構通過所述傳動機構與所述支撐機構相連，其中，所述驅動機構，用于通過所述傳動機構驅動所述支撐機構進行上下移動；多個所述吸附機構通過萬向球與所述支撐機構相連，其中，所述吸附機構，用于吸附在待巡檢空間的頂壁上，以將所述無人機本體懸掛；所述支撐機構包括套桿、滑桿和壓縮彈簧，其中，所述套桿可移動地設置在所述安裝腔內；所述滑桿可滑動地設置在所述套桿內，且所述滑桿的頂端通過萬向球分別與多個所述吸附機構相連；所述壓縮彈簧設置在所述套桿內，且所述壓縮彈簧的一端與所述套桿的內腔底壁相連，所述壓縮彈簧的另一端與所述滑桿的底壁相連；所述傳動機構包括齒條、蝸桿、蝸輪和齒輪，其中，所述齒條固定設置在所述套桿的外壁上；所述蝸桿可轉動地設置在所述安裝腔內，且所述蝸桿的一端與所述驅動機構的一端相連；所述蝸輪和所述齒輪同軸且可轉動地設置在所述安裝腔內，其中，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合，所述齒輪與所述齒條相嚙合；所述吸附機構包括連桿、旋轉球頭和吸盤，其中，所述連桿的一端通過萬向球與所述滑桿的頂端相連，所述連桿的另一端與所述旋轉球頭相連；所述吸盤通過連接桿與所述旋轉球頭相連。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中煤華晉集團有限公司，其通訊地址為：030000 山西省太原市迎澤區滿洲墳小區2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。