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龍圖騰網恭喜南京曉莊學院申請的專利一種適用于機器人銑孔的偏心調節(jié)機構及偏心調節(jié)方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116000353B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310057999.2，技術領域涉及：B23C3/00；該發(fā)明授權一種適用于機器人銑孔的偏心調節(jié)機構及偏心調節(jié)方法是由單以才;蘇永生;李亮;陳思羽;夏雨欣設計研發(fā)完成，并于2023-01-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于機器人銑孔的偏心調節(jié)機構及偏心調節(jié)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種適用于機器人銑孔的偏心調節(jié)機構及偏心調節(jié)方法，其中適用于機器人銑孔的偏心調節(jié)機構包括安裝座、自轉機構、公轉筒體、公轉驅動機構、滑移筒體、旋轉筒體以及滑移驅動機構。該適用于機器人銑孔的偏心調節(jié)機構通過滑移驅動機構調節(jié)滑移筒體以及旋轉筒體的縱向位置，從而使連接機構帶動自轉機構沿公轉筒體徑向移動，實現了對偏心距的調節(jié)，同時根據待制孔所需的自轉機構偏心量，結合滑移驅動機構滑移筒體、旋轉筒體以及連接機構的參數計算出滑移筒體縱向移動的距離，并實現自轉機構偏心的精準調節(jié)；利用可分時移動和旋轉的旋轉筒體，使滑移驅動機構無需隨公轉筒體一同旋轉，有助于抑制機器人螺旋銑孔時質量偏心誘發(fā)的切削振動。

本發(fā)明授權一種適用于機器人銑孔的偏心調節(jié)機構及偏心調節(jié)方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于機器人銑孔的偏心調節(jié)機構，其特征在于：包括安裝座、自轉機構8、公轉筒體9、公轉驅動機構、滑移筒體1、旋轉筒體2以及滑移驅動機構；滑移筒體1滑動式縱向安裝在安裝座上；滑移驅動機構用于驅動滑移筒體1縱向滑移；旋轉筒體2旋轉式安裝在滑移筒體1內；公轉筒體9的前端旋轉式安裝在安裝座上，由公轉驅動機構驅動公轉筒體9帶動旋轉筒體2同步旋轉；自轉機構8安裝在公轉筒體9上，用于安裝螺旋銑孔刀具；旋轉筒體2通過連接機構帶動自轉機構8在公轉筒體9上徑向移動，完成自轉機構8的偏心調節(jié)；連接機構包括兩個滑塊6；在公轉筒體9的前后兩側面上均設置有與旋轉中心線相交的調節(jié)滑槽23，且兩個調節(jié)滑槽23相平行；兩個滑塊6分別滑動式安裝在兩個調節(jié)滑槽23內，且兩個滑塊6分別通過兩根相平行的拉桿4鉸接在旋轉筒體2上；在公轉筒體9上設置有一個用于避讓拉桿4的避讓槽901；自轉機構8貫穿式安裝在兩個滑塊6上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京曉莊學院，其通訊地址為：210017 江蘇省南京市北圩路41號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。