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龍圖騰網恭喜寧夏農林科學院農業經濟與信息技術研究所申請的專利釀酒葡萄變量噴藥方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116831101B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310950531.6，技術領域涉及：A01M7/00；該發明授權釀酒葡萄變量噴藥方法及裝置是由馬聰;陳學東;張建華;張學儉;李鋒;楊淑婷;李永梅;馬菁;李季設計研發完成，并于2023-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本釀酒葡萄變量噴藥方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及葡萄噴藥技術領域，具體地說，涉及一種釀酒葡萄變量噴藥方法及裝置。該方法包括如下步驟：步驟S1、采用一圖像采集單元，獲取待噴藥區域的原始RGB圖像I0；步驟S2、采用一圖像處理單元對原始RGB圖像I0進行處理，獲取葉片覆蓋率占比值S及葉片濃度參考值D；步驟S3、基于覆蓋率占比值S及葉片濃度參考值D，通過一輸出單元獲取噴藥流量信號Qt及噴藥壓力信號Pt。該裝置用于實現上述方法，采用一噴藥機構基于噴藥流量Qt及噴藥壓力Pt對待噴藥區域進行噴藥。本發明能夠較佳地實現釀酒葡萄的精準變量噴藥；提高了噴藥效率。

本發明授權釀酒葡萄變量噴藥方法及裝置在權利要求書中公布了：1.釀酒葡萄變量噴藥方法，其包括以下步驟：步驟S1、采用一圖像采集單元，獲取待噴藥區域的原始RGB圖像I0；步驟S2、采用一圖像處理單元對原始RGB圖像I0進行處理，獲取葉片覆蓋率占比值S及葉片濃度參考值D；葉片覆蓋率占比值S用于對原始RGB圖像I0中葡萄葉片的占比面積進行表征，葉片濃度參考值D對原始RGB圖像I0中葡萄葉片生長密度進行表征；步驟S3、基于覆蓋率占比值S及葉片濃度參考值D，通過一輸出單元獲取噴藥流量信號Qt及噴藥壓力信號Pt，采用一噴藥機構基于噴藥流量Qt及噴藥壓力Pt對待噴藥區域進行噴藥；步驟S3中，基于基準流量控制信號Qref和基準壓力控制信號Pref生成噴藥流量信號Qt及噴藥壓力信號Pt；其中， 其中，t表示圖像采集單元采集原始RGB圖像I0的時刻，Qt+Δt表示在t+Δt時刻時的噴藥流量信號，Pt+Δt時刻時的噴藥壓力信號，St和Dt分別表示時刻t所采集的原始RGB圖像I0中的覆蓋率占比值S及葉片濃度參考值D，S0為圖像采集單元與噴藥機構的間距，V0表示噴藥機構趨向圖像采集單元移動的平均移動速度，Qref對應覆蓋率占比值S為0時的噴藥流量信號，Pref對應葉片濃度參考值D為0時的噴藥壓力信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧夏農林科學院農業經濟與信息技術研究所，其通訊地址為：750002 寧夏回族自治區銀川市金鳳區黃河東路590號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。