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龍圖騰網(wǎng)恭喜中鐵資源蘇尼特左旗芒來礦業(yè)有限公司;中煤科工機(jī)器人科技有限公司;中煤科工集團(tuán)沈陽研究院有限公司申請的專利一種隔爆兼本安型巡檢機(jī)器人獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN222891253U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202420437125.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該實(shí)用新型一種隔爆兼本安型巡檢機(jī)器人是由梁秀峰;朱子健;劉立軍;李?yuàn)^斌;高長命;姚金生;宋海斌;王新銘設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-03-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種隔爆兼本安型巡檢機(jī)器人在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型提供一種隔爆兼本安型巡檢機(jī)器人，涉及礦用巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、導(dǎo)向輪組、承載輪組、行走結(jié)構(gòu)支架、限位輪組、壓緊裝置、減速機(jī)、防爆電機(jī)、防爆控制箱體、本安型編碼器、本安型RFID、本安雙光云臺(tái)、無線充電系統(tǒng)、避障傳感器、行程開關(guān)、急停按鈕、氣體傳感器、聲光報(bào)警燈、喇叭、照明燈、礦用防爆電池、控制系統(tǒng)、工字鋼軌道。機(jī)器人整體采用隔爆兼本安型礦用防爆標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，在煤礦下如變電所、皮帶機(jī)、水泵房等環(huán)境進(jìn)行巡檢具有優(yōu)異的效果。通過驅(qū)動(dòng)輪組、導(dǎo)向輪組、承載輪組、行走結(jié)構(gòu)支架等結(jié)構(gòu)可以使機(jī)器人懸掛在工字鋼軌道上方，達(dá)到固定路徑巡檢需求。

本實(shí)用新型一種隔爆兼本安型巡檢機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種隔爆兼本安型巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)輪組1、從動(dòng)輪組2、導(dǎo)向輪組3、承載輪組4、行走結(jié)構(gòu)支架5、限位輪組6、壓緊裝置7、減速機(jī)8、防爆電機(jī)9、防爆控制箱體10、本安型編碼器11、本安型RFID12、本安雙光云臺(tái)13、無線充電系統(tǒng)14、避障傳感器15、行程開關(guān)16、急停按鈕17、氣體傳感器18、聲光報(bào)警燈19、喇叭20、照明燈21、礦用防爆電池22、控制系統(tǒng)23、工字鋼軌道24；所述驅(qū)動(dòng)輪組1一端與從動(dòng)輪組2一端鉸接在行走結(jié)構(gòu)支架5上，所述行走結(jié)構(gòu)支架5中間兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向輪組3，所述承載輪組4對稱設(shè)置在行走結(jié)構(gòu)支架5的內(nèi)部，所述限位輪組6設(shè)置在承載輪組4的下部，驅(qū)動(dòng)輪組1和從動(dòng)輪組2的另一自由端通過所述壓緊裝置7與行走結(jié)構(gòu)支架5相連接，所述減速機(jī)8的一端連接于驅(qū)動(dòng)輪組1的軸上，減速機(jī)8的另一端與防爆電機(jī)9相連，所述防爆控制箱體10設(shè)置在行走結(jié)構(gòu)支架5的底部安裝面上，所述本安型編碼器11與從動(dòng)輪組2相連接，所述本安型RFID12通過連接架固定于行走結(jié)構(gòu)支架5的外側(cè)，所述本安雙光云臺(tái)13設(shè)置在防爆控制箱體10的前端安裝面上，所述無線充電系統(tǒng)14設(shè)置在防爆控制箱體10的側(cè)端面上，所述行程開關(guān)16設(shè)置于行走結(jié)構(gòu)支架5上，所述急停按鈕17固定在防爆控制箱體10上方，所述氣體傳感器18固定于急停按鈕17的對側(cè)，所述聲光報(bào)警燈19安裝在防爆控制箱體10的尾部，所述喇叭20安裝在防爆控制箱體10側(cè)方下部，所述照明燈21固定在防爆控制箱體10的前端底部，所述礦用防爆電池22設(shè)置于防爆控制箱體10的下側(cè)內(nèi)部，所述控制系統(tǒng)23設(shè)置于防爆控制箱體10側(cè)方內(nèi)部，所述工字鋼軌道24通過驅(qū)動(dòng)輪組1、從動(dòng)輪組2、導(dǎo)向輪組3、承載輪組4相接處，使機(jī)器人整體懸掛于工字鋼軌道24上。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中鐵資源蘇尼特左旗芒來礦業(yè)有限公司;中煤科工機(jī)器人科技有限公司;中煤科工集團(tuán)沈陽研究院有限公司，其通訊地址為：011300 內(nèi)蒙古自治區(qū)錫林郭勒盟蘇尼特左旗賽罕高畢蘇木巴彥芒來嘎查；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。