恭喜許子成獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜許子成申請的專利一種水下機器人的一體化全方向矢量推進裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222892166U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422071007.4，技術領域涉及：B63H5/125；該實用新型一種水下機器人的一體化全方向矢量推進裝置是由許子成;宣浩然;葛干;劉億安;汪藝寧;楊曉東;孫家暢;陶珂涵;韓遇響設計研發完成，并于2024-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種水下機器人的一體化全方向矢量推進裝置在說明書摘要公布了：本實用新型涉及水下矢量推進技術領域，公開了一種水下機器人的一體化全方向矢量推進裝置，包括插入水下機器人內的承載基座，所述承載基座的一側設有螺旋槳驅動件，所述承載基座的端部設有擺臂，所述擺臂上設有擺動調節組件，其中所述擺動調節組件設置在擺臂遠離承載基座的一端。本實用新型通過設置的擺臂可以在承載基座的一端轉動，進而帶動螺旋槳驅動件以承載基座為中心進行轉動，并且擺動調節組件可以驅動螺旋槳驅動件旋轉，使螺旋槳驅動件與承載基座的軸線偏離一定的角度，以使螺旋槳驅動件以承載基座為中心進行公轉，進而使水下機器人能夠實現靈活而精準的全方位矢量推進。
本實用新型一種水下機器人的一體化全方向矢量推進裝置在權利要求書中公布了：1.一種水下機器人的一體化全方向矢量推進裝置，包括插入水下機器人內的承載基座1，所述承載基座1的一側設有用于提供驅動力的螺旋槳驅動件2，其特征在于：所述承載基座1的端部轉動設有擺臂3，所述擺臂3的自由端設有用于調節螺旋槳驅動件2中心位置的擺動調節組件4，所述螺旋槳驅動件2上設有用于驅動螺旋槳驅動件2自轉的角度調節組件5，所述角度調節組件5與擺動調節組件4轉動連接；在所述水下機器人直行時，所述螺旋槳驅動件2與承載基座1同軸；在所述水下機器人轉向時，所述擺動調節組件4驅動螺旋槳驅動件2中心位置偏離承載基座1的軸線。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人許子成，其通訊地址為：230011 安徽省合肥市瑤海區銅陵路銅陵一村44號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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