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龍圖騰網恭喜安徽大學;蕪湖造船廠有限公司申請的專利岸基駕控內河船舶智能航行人機交互信任評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119578903B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510131568.5，技術領域涉及：G06Q10/0635；該發明授權岸基駕控內河船舶智能航行人機交互信任評估方法是由黃大榮;石正鵬;那雨虹;鐘凱;初秀民;崔靳虎設計研發完成，并于2025-02-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本岸基駕控內河船舶智能航行人機交互信任評估方法在說明書摘要公布了：本發明涉及船舶自動化控制、智能交通系統技術領域，解決了傳統信任評估方法未能充分考慮到動態環境和系統狀態的變化，導致信任評估失效或不準確的技術問題，尤其涉及一種岸基駕控內河船舶智能航行人機交互信任評估方法，旨在通過動態信任計算和風險評估機制，提高船舶與岸基控制中心之間的交互安全性與系統穩定性。具體分為四個部分：信任指標體系構建、數據采集與預處理、動態信任計算和風險評估與響應。本發明通過零信任框架對內河船舶智能航行中的人機交互信任進行動態評估與管理，旨在提升船舶航行過程中的安全性與穩定性，尤其是在復雜和動態的航行環境下，對岸基與船舶之間的交互進行信任度評估，從而確保系統的安全與可靠性。

本發明授權岸基駕控內河船舶智能航行人機交互信任評估方法在權利要求書中公布了：1.一種岸基駕控內河船舶智能航行人機交互信任評估方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：建立船舶在內河航道環境中智能航行的多維度的信任指標體系，信任指標體系包括行為可信度、身份可信度、環境可信度和歷史可信度，并通過模糊綜合評價法確定信任指標體系中各個指標的權重，所述環境可信度用于衡量船舶和岸基操作環境的適應性；獲取船舶在內河航道環境中智能航行的原始數據，并對原始數據進行預處理獲得具有相同尺度的多源融合數據；在信任指標體系下，根據多源融合數據計算各交互節點的信任值，并引入時間衰減因子，實時動態更新信任值以反映各交互節點之間交互行為的變化；構建一個由N個交互節點組成的貝葉斯網絡，其中交互節點之間通過條件依賴關系連接，每個交互節點代表一個交互實體，包括船舶、駕駛員、岸基控制中心，而邊代表交互節點之間的信任依賴關系；根據信任值對各交互節點進行風險評估，結合攻防博弈模型的均衡解預測潛在的風險，并根據評估結果提供自動化響應策略，具體過程包括：計算交互節點行為的異常度，計算公式為： ；其中，為交互節點歷史行為的均值；為交互節點歷史行為的標準差；為當前行為；根據異常度建立用于評估交互節點風險值的風險評估模型，表達式為： ；其中，為交互節點在時刻t的風險值；為交互節點的信任值；為交互節點行為的異常度，表示交互節點的行為與預期的偏離程度；為交互節點的權重；對風險值進行標準化得到介于0和1之間的風險評估值，標準化公式為： ；其中，、分別為最大風險值和最小風險值；以風險評估值最小化為目標建立攻防博弈模型的均衡解，表達式為： ； ；其中，、分別為攻防博弈模型中的攻擊者策略和防御者策略；、分別為攻擊者策略和防御者策略的收益函數；為攻擊者的收益函數，表示攻擊者執行某個攻擊策略的收益；為防御者的收益函數，表示防御者執行某個防御策略的收益；通過求解攻防博弈模型的均衡解來識別最佳的防御策略，并相應地做出風險應對，包括限制權限、隔離風險節點以及人工審查觸發，即：限制權限的表達式為： ；其中，θ為閾值；隔離風險節點的表達式為： ；其中，隔離的風險閾值；人工審查觸發的表達式為： ；其中，為人工審查的閾值范圍。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽大學;蕪湖造船廠有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟技術開發區九龍路111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。