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龍圖騰網(wǎng)恭喜河北科技大學(xué)申請的專利一種剛?cè)狁詈系目勺冃稳藱C協(xié)作手柄獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119567294B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510138042.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J13/02；該發(fā)明授權(quán)一種剛?cè)狁詈系目勺冃稳藱C協(xié)作手柄是由劉玉鑫;馬龍;馬正九;楊光;李鐵軍;康召青;牛智設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種剛?cè)狁詈系目勺冃稳藱C協(xié)作手柄在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于重載裝配的建筑機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種剛?cè)狁詈系目勺冃稳藱C協(xié)作手柄。本發(fā)明包括：U型導(dǎo)軌、滑動設(shè)置于U型導(dǎo)軌上的滑動機構(gòu)、滑軌鎖緊裝置、剪叉式伸縮裝置、手柄端鎖緊裝置以及固設(shè)有操作握把和六維力傳感器的手柄操作平臺；U型導(dǎo)軌開口向上固設(shè)于吸盤機構(gòu)背面；剪叉式伸縮裝置的一端通過兩個轉(zhuǎn)動連接桿與手柄操作平臺轉(zhuǎn)動連接，另一端與滑動機構(gòu)固定連接，且滑動機構(gòu)上設(shè)置有滑軌鎖緊裝置；其中一個轉(zhuǎn)動連接桿上設(shè)有手柄端鎖緊裝置。本發(fā)明能夠靈活調(diào)整并固定手柄的位置，借助手柄上的傳感器能夠精準地達成與機器人之間力的交互，全方位提升了作業(yè)的安全性與高效性。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于預(yù)制構(gòu)件安裝的人機協(xié)作。

本發(fā)明授權(quán)一種剛?cè)狁詈系目勺冃稳藱C協(xié)作手柄在權(quán)利要求書中公布了：1.一種剛?cè)狁詈系目勺冃稳藱C協(xié)作手柄，其特征在于，包括U型導(dǎo)軌、滑動設(shè)置于U型導(dǎo)軌上的滑動機構(gòu)、滑軌鎖緊裝置、剪叉式伸縮裝置、手柄端鎖緊裝置以及固設(shè)有操作握把和六維力傳感器的手柄操作平臺；所述U型導(dǎo)軌開口向上固設(shè)于機器人的末端執(zhí)行器處的吸盤機構(gòu)背面；手柄操作平臺通過兩個轉(zhuǎn)動連接桿與剪叉式伸縮裝置的一端轉(zhuǎn)動連接；剪叉式伸縮裝置的另一端與滑動機構(gòu)固定連接，且滑動機構(gòu)上設(shè)置有用于將滑動機構(gòu)位置鎖定的滑軌鎖緊裝置；在其中一個所述轉(zhuǎn)動連接桿上設(shè)有用于將相應(yīng)轉(zhuǎn)動連接桿鎖定的手柄端鎖緊裝置；所述手柄端鎖緊裝置包括棘輪、套筒以及內(nèi)螺紋圓柱銷；所述棘輪與手柄操作平臺一體成型，設(shè)于手柄操作平臺與連接桿連接處；所述套筒與連接桿直徑相匹配且滑動設(shè)于連接桿上；所述連接桿上設(shè)置有外螺紋，內(nèi)螺紋圓柱銷設(shè)于連接桿上，且與連接桿上的螺紋相匹配；所述套筒位于棘輪和內(nèi)螺紋圓柱銷中間。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河北科技大學(xué)，其通訊地址為：050018 河北省石家莊市裕翔街26號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。