恭喜中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電氣化局集團北京電氣化工程有限公司李育冰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電氣化局集團北京電氣化工程有限公司申請的專利一種雙頭吊弦裝配方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115534766B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211292103.0,技術領域涉及:B60M1/28;該發明授權一種雙頭吊弦裝配方法是由李育冰;張斌;周振平;劉洪生;陳瑞峰;安小旭;李浩;李志軍;劉英杰;張亞飛設計研發完成,并于2022-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種雙頭吊弦裝配方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種雙頭吊弦裝配方法,通過裝配平臺進行雙頭吊弦的裝配,所述裝配平臺上設有固定側彎頭機械手、固定側鉗壓模塊、移動側鉗壓模塊、固定側線鼻子上料模塊、固定側心形環上料模塊、固定側鉗壓管上料模塊、固定側線鼻子鉗壓模塊、移動側心形環上料模塊、移動平臺,所述移動平臺上設有移動側線鼻子鉗壓模塊、移動側線鼻子上料模塊、移動側鉗壓管上料模塊,所述裝配平臺的側方設有移動側彎頭機械手。使用本發明進行雙頭吊弦的裝配,可以實現自動化作業以提高生產效率,同時通過鉗壓壓合驅動器進行壓接以取代人工壓接,從而保證壓接強度和力度,避免出現松動或開裂的問題,進而提高了吊弦生產的成品率。
本發明授權一種雙頭吊弦裝配方法在權利要求書中公布了:1.一種雙頭吊弦裝配方法,通過裝配平臺(100)進行雙頭吊弦的裝配,其特征在于:所述裝配平臺(100)上設有固定側彎頭機械手(81)、固定側鉗壓模塊(701)、移動側鉗壓模塊(70)、固定側線鼻子上料模塊(91)、固定側心形環上料模塊(92)、固定側鉗壓管上料模塊(93)、固定側線鼻子鉗壓模塊(94)、移動側心形環上料模塊(97)、移動平臺(99)、捆扎機(101),所述移動平臺(99)上設有移動側線鼻子鉗壓模塊(95)、移動側線鼻子上料模塊(96)、移動側鉗壓管上料模塊(98),所述裝配平臺(100)的側方設有移動側彎頭機械手(82);具體裝配過程如下:第一步,移動平臺(99)和移動側鉗壓模塊(70)移動至移動側鉗壓管上料模塊(98)處,固定側和移動側線鼻子上料模塊將線鼻子分別放置于固定側和移動側線鼻子鉗壓模塊上、固定側和移動側鉗壓管上料模塊將鉗壓管分別放置于固定側和移動側鉗壓模塊上;第二步,在第一步進行的同時,送線模塊(40)將經過上料模塊(10)、校正模塊(20)和輸送模塊(30)且被裁線模塊(60)裁斷的吊弦線輸送至裝配平臺(100)上方處;第三步,固定側彎頭機械手(81)將吊弦線穿過固定側的鉗壓管后松開吊弦線;第四步,移動側彎頭機械手(82)將吊弦線繼續向前輸送并在吊弦線穿過移動側的鉗壓管后松開吊弦線;第五步,移動側彎頭機械手(82)移動至吊弦線前端處并夾住吊弦線,移動側彎頭機械手(82)帶動吊弦線再次穿過移動側的鉗壓管;同時,固定側彎頭機械手(81)移動至吊弦線后端處并夾住吊弦線,固定側彎頭機械手(81)帶動吊弦線再次穿過固定側的鉗壓管;第六步,移動側彎頭機械手(82)松開吊弦線并再次移動至吊弦線前端處且再次夾住吊弦線,移動側彎頭機械手(82)將吊弦線穿入移動側的線鼻子中,移動側彎頭機械手(82)處于夾持吊弦線的狀態;同時,固定側彎頭機械手(81)松開吊弦線并再次移動至吊弦線后端處且再次夾住吊弦線,固定側彎頭機械手(81)將吊弦線穿入固定側的線鼻子中,固定側彎頭機械手(82)處于夾持吊弦線的狀態;第七步,固定側和移動側線鼻子鉗壓模塊壓接吊弦線和線鼻子,壓接完成后,固定側和移動側線鼻子鉗壓模塊處于壓緊線鼻子狀態;固定側彎頭機械手(81)和移動側彎頭機械手(82)均松開吊弦線;第八步,固定側和移動側心形環上料模塊將心形環分別放置于固定側和移動側鉗壓模塊上;第九步,移動平臺(99)朝向遠離固定側鉗壓模塊(701)的方向移動以拉緊吊弦線并使得固定側的心形環和鉗壓管、移動側的心形環和鉗壓管處于緊密抵接狀態;第十步,固定側和移動側鉗壓模塊壓接吊弦線和鉗壓管,壓接完成后,固定側和移動側鉗壓模塊松開鉗壓管;在固定側和移動側鉗壓模塊松開鉗壓管的同時固定側和移動側線鼻子鉗壓模塊松開線鼻子;第十一步,移動側彎頭機械手(82)夾緊吊弦線后將裝配完成的雙頭吊弦轉運至捆扎機處進行捆扎。
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