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龍圖騰網恭喜四川中研新材料科技有限責任公司申請的專利一種打磨砂輪機器人的電機故障診斷方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119689253B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510192806.3，技術領域涉及：G01R31/34；該發明授權一種打磨砂輪機器人的電機故障診斷方法是由謝果設計研發完成，并于2025-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種打磨砂輪機器人的電機故障診斷方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種打磨砂輪機器人的電機故障診斷方法，屬于設備檢測技術領域，方法包括五個關鍵步驟：首先采集不同速度下的振動信號；其次構建異常能量比值序列；然后計算初始故障值；進一步統計各速度工況下的能量異常頻次；最后結合異常頻次對初始故障值進行補償，最終得出準確的電機故障診斷值。本發明在高速、中速和低速三種不同轉速條件下采集振動信號，并通過能量比值序列構建和異常頻次統計，實現了更加全面和精確的電機故障評估。

本發明授權一種打磨砂輪機器人的電機故障診斷方法在權利要求書中公布了：1.一種打磨砂輪機器人的電機故障診斷方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、分別采集打磨砂輪機器人的電機在高速、中速和低速時的振動信號；S2、根據高速、中速和低速時的振動信號的能量比值，分別構建高速異常能量比值序列、中速異常能量比值序列和低速異常能量比值序列，其中，能量比值的公式為： ，其中，εi為第i個振動能量的能量比值，Ei為振動能量序列中第i個振動能量，Ei-1為振動能量序列中第i-1個振動能量，Ei+1為振動能量序列中第i+1個振動能量，M為振動能量序列中振動能量的數量，i為正整數；S3、根據高速異常能量比值序列、中速異常能量比值序列和低速異常能量比值序列，計算電機初始故障值；所述S3包括以下分步驟：S31、對高速異常能量比值序列計算故障系數，得到高速故障系數；S32、對中速異常能量比值序列計算故障系數，得到中速故障系數；S33、對低速異常能量比值序列計算故障系數，得到低速故障系數；S34、將高速故障系數、中速故障系數和低速故障系數相加，得到電機初始故障值；計算故障系數的公式均為： ，其中，γ為故障系數，εth為能量比閾值，m為正整數，εm為序列中第m個元素，L為序列中元素的數量，e為自然常數；S4、分別統計高速異常能量比值序列、中速異常能量比值序列和低速異常能量比值序列中元素的數量，得到高速能量異常頻次、中速能量異常頻次和低速能量異常頻次；S5、根據高速能量異常頻次、中速能量異常頻次和低速能量異常頻次，對電機初始故障值進行補償，得到電機故障診斷值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川中研新材料科技有限責任公司，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市三臺縣潼川鎮順江村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。