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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川中研新材料科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種打磨砂輪機(jī)器人的電機(jī)故障診斷方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119689253B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510192806.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/34；該發(fā)明授權(quán)一種打磨砂輪機(jī)器人的電機(jī)故障診斷方法是由謝果設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種打磨砂輪機(jī)器人的電機(jī)故障診斷方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種打磨砂輪機(jī)器人的電機(jī)故障診斷方法，屬于設(shè)備檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，方法包括五個(gè)關(guān)鍵步驟：首先采集不同速度下的振動(dòng)信號(hào)；其次構(gòu)建異常能量比值序列；然后計(jì)算初始故障值；進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)各速度工況下的能量異常頻次；最后結(jié)合異常頻次對(duì)初始故障值進(jìn)行補(bǔ)償，最終得出準(zhǔn)確的電機(jī)故障診斷值。本發(fā)明在高速、中速和低速三種不同轉(zhuǎn)速條件下采集振動(dòng)信號(hào)，并通過(guò)能量比值序列構(gòu)建和異常頻次統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了更加全面和精確的電機(jī)故障評(píng)估。

本發(fā)明授權(quán)一種打磨砂輪機(jī)器人的電機(jī)故障診斷方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種打磨砂輪機(jī)器人的電機(jī)故障診斷方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、分別采集打磨砂輪機(jī)器人的電機(jī)在高速、中速和低速時(shí)的振動(dòng)信號(hào)；S2、根據(jù)高速、中速和低速時(shí)的振動(dòng)信號(hào)的能量比值，分別構(gòu)建高速異常能量比值序列、中速異常能量比值序列和低速異常能量比值序列，其中，能量比值的公式為： ，其中，εi為第i個(gè)振動(dòng)能量的能量比值，Ei為振動(dòng)能量序列中第i個(gè)振動(dòng)能量，Ei-1為振動(dòng)能量序列中第i-1個(gè)振動(dòng)能量，Ei+1為振動(dòng)能量序列中第i+1個(gè)振動(dòng)能量，M為振動(dòng)能量序列中振動(dòng)能量的數(shù)量，i為正整數(shù)；S3、根據(jù)高速異常能量比值序列、中速異常能量比值序列和低速異常能量比值序列，計(jì)算電機(jī)初始故障值；所述S3包括以下分步驟：S31、對(duì)高速異常能量比值序列計(jì)算故障系數(shù)，得到高速故障系數(shù)；S32、對(duì)中速異常能量比值序列計(jì)算故障系數(shù)，得到中速故障系數(shù)；S33、對(duì)低速異常能量比值序列計(jì)算故障系數(shù)，得到低速故障系數(shù)；S34、將高速故障系數(shù)、中速故障系數(shù)和低速故障系數(shù)相加，得到電機(jī)初始故障值；計(jì)算故障系數(shù)的公式均為： ，其中，γ為故障系數(shù)，εth為能量比閾值，m為正整數(shù)，εm為序列中第m個(gè)元素，L為序列中元素的數(shù)量，e為自然常數(shù)；S4、分別統(tǒng)計(jì)高速異常能量比值序列、中速異常能量比值序列和低速異常能量比值序列中元素的數(shù)量，得到高速能量異常頻次、中速能量異常頻次和低速能量異常頻次；S5、根據(jù)高速能量異常頻次、中速能量異常頻次和低速能量異常頻次，對(duì)電機(jī)初始故障值進(jìn)行補(bǔ)償，得到電機(jī)故障診斷值。

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