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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳遠(yuǎn)榮智能制造股份有限公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)蓋杯裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111605759B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010692623.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B7/28；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)蓋杯裝置是由黃海榮;彭仙明;饒品輝;高磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)蓋杯裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及餐飲用品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)蓋杯裝置。該裝置包括用于儲(chǔ)存杯蓋的出杯蓋機(jī)構(gòu)、杯蓋抓取機(jī)構(gòu)、杯蓋爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，杯蓋抓取機(jī)構(gòu)連接在杯蓋爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，出杯蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在杯蓋抓取機(jī)構(gòu)上方的工位，杯蓋抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有放置杯體的工位，杯蓋爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)杯蓋抓取機(jī)構(gòu)在上、下方兩個(gè)工位間移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)杯蓋抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)讓爪口在朝上和朝下狀態(tài)之間切換。本設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是體積小，茶飲杯蓋放置設(shè)備的上部，放置方便，直接抓取茶飲杯蓋，往下旋轉(zhuǎn)直接放置，去除機(jī)械手，使得設(shè)備所占面積減小，同時(shí)降低設(shè)備的成本，使得單體設(shè)備可以單獨(dú)使用，流水線移動(dòng)也可以使用的蓋杯機(jī)。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)蓋杯裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)蓋杯裝置，其特征在于，包括用于儲(chǔ)存杯蓋的出杯蓋機(jī)構(gòu)、杯蓋抓取機(jī)構(gòu)、杯蓋爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述杯蓋抓取機(jī)構(gòu)連接在杯蓋爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述出杯蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在杯蓋抓取機(jī)構(gòu)上方的工位，所述杯蓋抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有放置杯體的工位，所述杯蓋爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)杯蓋抓取機(jī)構(gòu)在上、下方兩個(gè)工位間移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)杯蓋抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)讓爪口在朝上和朝下狀態(tài)之間切換；所述杯蓋爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)模組、設(shè)有豎向?qū)虿鄣男D(zhuǎn)擋板、杯蓋爪連桿、旋轉(zhuǎn)齒條，所述旋轉(zhuǎn)齒條位于豎向?qū)虿壑胁坎⑦B接在旋轉(zhuǎn)擋板內(nèi)壁，所述杯蓋爪連桿一端連接杯蓋抓取機(jī)構(gòu)，其另一端設(shè)有連桿齒輪，所述連桿齒輪與旋轉(zhuǎn)齒條嚙合，所述驅(qū)動(dòng)模組連接杯蓋爪連桿，所述驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)杯蓋爪連桿在豎向?qū)虿蹆?nèi)做上下移動(dòng)，所述杯蓋爪連桿移動(dòng)到豎向?qū)虿壑胁繒r(shí)，連桿齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)齒條移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)；在所述豎向?qū)虿鄣纳舷虏畚惶帲O(shè)有光感元件；所述杯蓋爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)塊、舵輪連軸、貼合豎向?qū)虿蹪L動(dòng)的舵輪，所述旋轉(zhuǎn)塊一端鉸接杯蓋爪連桿，其另一端鉸接舵輪連軸，所述舵輪連接在舵輪連軸上，所述舵輪與連桿齒輪均位于旋轉(zhuǎn)塊的同一側(cè)，所述豎向?qū)虿鄣闹胁吭O(shè)有翻轉(zhuǎn)擴(kuò)展槽，所述旋轉(zhuǎn)塊在連桿齒輪與旋轉(zhuǎn)齒條嚙合移動(dòng)時(shí)，以連桿齒輪為圓心并沿著翻轉(zhuǎn)擴(kuò)展槽發(fā)生翻轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)模組包括聯(lián)動(dòng)板，所述聯(lián)動(dòng)板設(shè)有連桿孔，所述杯蓋爪連桿穿過連桿孔與聯(lián)動(dòng)板連接，所述旋轉(zhuǎn)擋板設(shè)有聯(lián)動(dòng)導(dǎo)向槽，所述聯(lián)動(dòng)導(dǎo)向槽與豎向?qū)虿燮叫校霰w爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿連接在聯(lián)動(dòng)板上并位于聯(lián)動(dòng)導(dǎo)向槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)塊中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)連桿，所述聯(lián)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)連桿通過彈簧連接；所述杯蓋爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括限位板，所述限位板連接在聯(lián)動(dòng)板上并位于聯(lián)動(dòng)導(dǎo)向槽內(nèi)，所述限位板延伸至旋轉(zhuǎn)塊的側(cè)面并限位旋轉(zhuǎn)塊，所述限位板的限位面與豎向?qū)虿燮叫小?

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