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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京四維圖新科技股份有限公司申請的專利高精度的定位方法及產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114063091B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010748625.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/06；該發(fā)明授權(quán)高精度的定位方法及產(chǎn)品是由雷大力;許仕奇設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-07-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本高精度的定位方法及產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本公開提供的高精度的定位方法及產(chǎn)品，通過獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的待確定定標(biāo)物在當(dāng)前時刻的定標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)定標(biāo)數(shù)據(jù)，確定所述待確定定標(biāo)物與預(yù)設(shè)的語義地圖中的各定標(biāo)物的對應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定所述待確定定標(biāo)物在所述語義地圖中的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述待確定定標(biāo)物的點云數(shù)據(jù)，確定車輛在當(dāng)前時刻的位姿狀態(tài)；根據(jù)車輛的當(dāng)前時刻的位姿狀態(tài)確定當(dāng)前時刻的定位結(jié)果，從而可在不使用GPS定位技術(shù)的情況下，可直接利用定標(biāo)數(shù)據(jù)和語義地圖確定車輛的位姿狀態(tài)，進而得到定位結(jié)果，在包括地下停車場在內(nèi)的特殊環(huán)境下，相對于GPS定位技術(shù)，其定位精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性和魯棒性均得到了提升。

本發(fā)明授權(quán)高精度的定位方法及產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高精度的定位方法，其特征在于，包括：通過激光雷達系統(tǒng)獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的待確定定標(biāo)物在當(dāng)前時刻的定標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)定標(biāo)數(shù)據(jù)，確定所述待確定定標(biāo)物與預(yù)設(shè)的語義地圖中的各定標(biāo)物的對應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定與所述待確定定標(biāo)物對應(yīng)的目標(biāo)定標(biāo)物，并將所述目標(biāo)定標(biāo)物的點云數(shù)據(jù)作為所述待確定定標(biāo)物的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述待確定定標(biāo)物的點云數(shù)據(jù)，確定車輛在當(dāng)前時刻的位姿狀態(tài)；根據(jù)車輛的當(dāng)前時刻的位姿狀態(tài)確定當(dāng)前時刻的定位結(jié)果；所述根據(jù)車輛的當(dāng)前時刻的位姿狀態(tài)確定當(dāng)前時刻的定位結(jié)果，包括：計算所述車輛在當(dāng)前時刻和上一時刻的位姿狀態(tài)之間的第一位姿變化值；根據(jù)預(yù)設(shè)的判定條件對所述第一位姿變化值進行判定，獲得判定結(jié)果，其中，所述判定結(jié)果用于表示所述當(dāng)前時刻的位姿狀態(tài)的可信度；若當(dāng)前時刻的位姿狀態(tài)可信，則將所述當(dāng)前時刻的位姿作為當(dāng)前時刻的定位結(jié)果進行輸出；或者，確定所述待確定定標(biāo)物的數(shù)量，并根據(jù)所述數(shù)量確定所述當(dāng)前時刻的姿態(tài)的可信度；若當(dāng)前時刻的位姿狀態(tài)可信，則將所述當(dāng)前時刻的位姿作為當(dāng)前時刻的定位結(jié)果進行輸出。

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