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龍圖騰網恭喜北京四維圖新科技股份有限公司申請的專利高精度的定位方法及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114063091B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010748625.1，技術領域涉及：G01S17/06；該發明授權高精度的定位方法及產品是由雷大力;許仕奇設計研發完成，并于2020-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本高精度的定位方法及產品在說明書摘要公布了：本公開提供的高精度的定位方法及產品，通過獲取目標區域內的待確定定標物在當前時刻的定標數據；根據定標數據，確定所述待確定定標物與預設的語義地圖中的各定標物的對應關系，并根據所述對應關系確定所述待確定定標物在所述語義地圖中的點云數據；根據所述待確定定標物的點云數據，確定車輛在當前時刻的位姿狀態；根據車輛的當前時刻的位姿狀態確定當前時刻的定位結果，從而可在不使用GPS定位技術的情況下，可直接利用定標數據和語義地圖確定車輛的位姿狀態，進而得到定位結果，在包括地下停車場在內的特殊環境下，相對于GPS定位技術，其定位精準性、穩定性和魯棒性均得到了提升。

本發明授權高精度的定位方法及產品在權利要求書中公布了：1.一種高精度的定位方法，其特征在于，包括：通過激光雷達系統獲取目標區域內的待確定定標物在當前時刻的定標數據；根據定標數據，確定所述待確定定標物與預設的語義地圖中的各定標物的對應關系，并根據所述對應關系確定與所述待確定定標物對應的目標定標物，并將所述目標定標物的點云數據作為所述待確定定標物的點云數據；根據所述待確定定標物的點云數據，確定車輛在當前時刻的位姿狀態；根據車輛的當前時刻的位姿狀態確定當前時刻的定位結果；所述根據車輛的當前時刻的位姿狀態確定當前時刻的定位結果，包括：計算所述車輛在當前時刻和上一時刻的位姿狀態之間的第一位姿變化值；根據預設的判定條件對所述第一位姿變化值進行判定，獲得判定結果，其中，所述判定結果用于表示所述當前時刻的位姿狀態的可信度；若當前時刻的位姿狀態可信，則將所述當前時刻的位姿作為當前時刻的定位結果進行輸出；或者，確定所述待確定定標物的數量，并根據所述數量確定所述當前時刻的姿態的可信度；若當前時刻的位姿狀態可信，則將所述當前時刻的位姿作為當前時刻的定位結果進行輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京四維圖新科技股份有限公司，其通訊地址為：100094 北京市海淀區豐豪東路四維圖新大廈A座10層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。