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龍圖騰網恭喜北京萬集科技股份有限公司申請的專利信息采集方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114167441B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010837532.6，技術領域涉及：G01S17/86；該發明授權信息采集方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由鄧永強;王鄧江;關喜嘉設計研發完成，并于2020-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本信息采集方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種上述信息采集方法、裝置、計算機設備和存儲介質，獲取第一傳感器采集的道路對象的第一傳感器數據，并基于所述第一傳感器數據獲得道路對象的第一特征信息；根據道路對象的第一特征信息以及當前道路場景對應的擬合映射模型，獲得道路對象在第二傳感器視角下的第二特征信息；擬合映射模型包含第一特征信息與第二傳感器視角下的第二特征信息的對應關系，其中，第一特征信息與第二特征信息的類型不同。采用上述方法，可提升系統可靠性以及提升系統傳感器部署靈活性。

本發明授權信息采集方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：獲取第一傳感器采集的道路對象的第一傳感器數據，并基于所述第一傳感器數據獲得所述道路對象的第一特征信息；根據所述道路對象的第一特征信息以及當前道路場景對應的擬合映射模型，獲得所述道路對象在第二傳感器視角下的第二特征信息；所述擬合映射模型包含第一特征信息與第二傳感器視角下的第二特征信息的對應關系，所述第一特征信息與所述第二特征信息的類型不同；所述獲取第一傳感器采集的道路對象的第一傳感器數據之前，所述方法還包括：獲取在同一時間段、同一場景下第一傳感器采集的第一歷史數據與第二傳感器采集的第二歷史數據；對所述第一傳感器采集的第一歷史數據與第二傳感器采集的第二歷史數據進行時空同步處理，得到所述第一歷史數據與所述第二歷史數據的時空映射關系；對所述第一歷史數據進行特征提取得到第一特征信息，對所述第二歷史數據進行特征提取，得到第二特征信息；基于所述第一歷史數據與所述第二歷史數據的時空映射關系，對所述第一特征信息與所述第二特征信息進行擬合，建立所述擬合映射模型；所述第一歷史數據包括多個第一數據幀，所述第二歷史數據包括多個第二數據幀，所述對所述第一傳感器采集的第一歷史數據與第二傳感器采集的第二歷史數據進行時空同步處理，得到所述第一歷史數據與所述第二歷史數據的時空映射關系，包括：對所述第一歷史數據和所述第二歷史數據進行時間同步，獲得時間同步的多個數據幀對；每個數據幀對包括采樣時刻同步的第一數據幀和第二數據幀；對每個數據幀對中的第一數據幀和第二數據幀進行坐標系轉換，獲得空間同步的數據對，每個數據對包括空間同步的所述第一數據幀中的第一數據以及所述第二數據幀中的第二數據；相應地，所述基于所述第一歷史數據與所述第二歷史數據的時空映射關系，對所述第一特征信息與所述第二特征信息進行擬合，建立所述擬合映射模型，包括：基于各所述數據對中，第一數據對應的第一特征信息與第二數據對應的第二特征信息之間的對應關系，建立所述擬合映射模型。

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