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龍圖騰網獲悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司申請的專利多目標跟蹤的方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114154528B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010922153.7，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權多目標跟蹤的方法、裝置、設備及存儲介質是由徐輝;敖婷;張群;陳智勇設計研發完成，并于2020-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本多目標跟蹤的方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種多目標跟蹤的方法、裝置、設備及存儲介質。具體包括：獲取待測路段內的圖像信息和雷達信息；根據圖像信息、雷達信息和預設的置信度門限，利用預設的多目標檢測算法，確定第一多目標檢測信息；利用預設的第一關聯算法，關聯第一多目標檢測信息和雷達信息，得到第一多目標關聯信息；利用預設的第二關聯算法，關聯所述第一多目標關聯信息、第一目標跟蹤信息和第二目標跟蹤信息，得到待測路段內的目標交通信息。根據本申請實施例，可以有效減少單一傳感器失效引發的漏檢等問題，提升多目標檢測的性能，進而保證目標跟蹤性能。

本發明授權多目標跟蹤的方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多目標跟蹤的方法，其特征在于，包括：獲取待測路段內的圖像信息和雷達信息；根據所述圖像信息、所述雷達信息和預設的置信度門限，利用預設的多目標檢測算法，確定第一多目標檢測信息；利用預設的第一關聯算法，關聯所述第一多目標檢測信息和所述雷達信息，得到第一多目標關聯信息；利用預設的第二關聯算法，關聯所述第一多目標關聯信息、第一目標跟蹤信息和第二目標跟蹤信息，得到待測路段內的目標交通信息；其中，所述第一目標跟蹤信息為根據所述圖像信息和第一多目標關聯信息確定的視覺多目標跟蹤信息，所述第二目標跟蹤信息為根據所述雷達信息確定的雷達多目標跟蹤信息；所述根據所述圖像信息、所述雷達信息和預設的置信度門限，利用預設的多目標檢測算法，確定第一多目標檢測信息，包括：根據所述圖像信息，利用預設的多目標檢測算法，確定第二多目標檢測信息和所述第二多目標檢測信息對應的置信度；根據所述第二多目標檢測信息對應的置信度和預設的第一置信度門限，確定第一置信度集合和第二置信度集合；根據所述雷達信息對所述第二置信度集合進行修正，得到第三置信度集合；將所述第一置信度集合和所述第三置信度集合進行數據融合，得到對應的第一多目標檢測信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司，其通訊地址為：201260 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區新金橋路27號10號樓2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。