蘇州新佰利智能科技有限公司夏赫獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州新佰利智能科技有限公司申請的專利基于機(jī)器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN112141651B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202011008082.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B65G43/08;該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置是由夏赫;夏輝榮;劉友偉;徐斌;劉雁翎;羅閔設(shè)計研發(fā)完成,并于2020-09-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于機(jī)器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置在說明書摘要公布了:本發(fā)明揭示了一種基于機(jī)器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置,包括進(jìn)料輸送線以及設(shè)置在其上的自動碼垛機(jī),進(jìn)料輸送線的一端設(shè)有與其緊貼的旋轉(zhuǎn)輸送線,旋轉(zhuǎn)輸送線呈U形狀,其水平端之間設(shè)有一支撐架,支撐架上滑動設(shè)有橫梁,橫梁的中點(diǎn)上設(shè)有視覺定位相機(jī),視覺定位相機(jī)的兩側(cè)設(shè)有可沿橫梁中軸線滑動的滑動架,滑動架上設(shè)有可上下移動用以將麻包夾持的夾取組件,夾取組件的下方設(shè)有與旋轉(zhuǎn)輸送線相連通的承載輸送線。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:本發(fā)明實現(xiàn)對原煙麻包逐包質(zhì)量和重量檢測,極大提高了原煙質(zhì)量情況的掌握和監(jiān)控程度,為煙葉倉儲安全、后續(xù)加工工藝質(zhì)量控制和生產(chǎn)調(diào)度安排提供了可靠的數(shù)據(jù)支撐。
本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.基于機(jī)器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置,包括進(jìn)料輸送線(1)以及設(shè)置在其上的自動碼垛機(jī)(2),其特征在于:所述進(jìn)料輸送線(1)的一端設(shè)有與其緊貼的旋轉(zhuǎn)輸送線(3),所述旋轉(zhuǎn)輸送線(3)呈U形狀,其水平端(31)之間設(shè)有一支撐架(4),所述支撐架(4)上滑動設(shè)有橫梁(41),所述橫梁(41)的中點(diǎn)上設(shè)有視覺定位相機(jī)(5),所述視覺定位相機(jī)(5)的兩側(cè)設(shè)有能夠沿所述橫梁(41)中軸線滑動的滑動架(6),所述滑動架(6)上設(shè)有能夠上下移動用以將麻包(100)夾持的夾取組件(7),所述夾取組件(7)的下方設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)輸送線(3)相連通的承載輸送線(8);所述夾取組件(7)包括滑動設(shè)置在所述滑動架(6)上的滑動塊(79),所述滑動塊(79)的底部固設(shè)有一底板(71)以及呈對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置在其兩側(cè)的柔性件(72),每一所述柔性件(72)的底部均固設(shè)有一抓取件(73),所述柔性件(72)包括固設(shè)在所述底板(71)上的固定座(721)以及固設(shè)在所述固定座(721)上與其同軸的直線軸承(722),所述直線軸承(722)內(nèi)設(shè)有一與其配接的浮動連軸(723),所述浮動連軸(723)的容置端(7231)延伸置于所述固定座(721)的容置腔(7211)內(nèi),且所述容置端(7231)的直徑大于固設(shè)在所述固定座(721)底部與其一體成型的固定環(huán)(7212)的內(nèi)徑;所述浮動連軸(723)上還設(shè)有一承載腔(7232),所述承載腔(7232)和容置腔(7211)內(nèi)配置界定一彈簧(724);所述旋轉(zhuǎn)輸送線(3)的水平端的輸送方向與所述承載輸送線(8)的輸送方向平行,與進(jìn)料輸送線(1)的輸送方向空間垂直。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人蘇州新佰利智能科技有限公司,其通訊地址為:215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)雙板橋路8號明珠大廈1104A、1104B;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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