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龍圖騰網獲悉蘇州新佰利智能科技有限公司申請的專利基于機器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112141651B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011008082.6，技術領域涉及：B65G43/08；該發明授權基于機器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置是由夏赫;夏輝榮;劉友偉;徐斌;劉雁翎;羅閔設計研發完成，并于2020-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置在說明書摘要公布了：本發明揭示了一種基于機器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置，包括進料輸送線以及設置在其上的自動碼垛機，進料輸送線的一端設有與其緊貼的旋轉輸送線，旋轉輸送線呈U形狀，其水平端之間設有一支撐架，支撐架上滑動設有橫梁，橫梁的中點上設有視覺定位相機，視覺定位相機的兩側設有可沿橫梁中軸線滑動的滑動架，滑動架上設有可上下移動用以將麻包夾持的夾取組件，夾取組件的下方設有與旋轉輸送線相連通的承載輸送線。本發明的有益效果主要體現在：本發明實現對原煙麻包逐包質量和重量檢測，極大提高了原煙質量情況的掌握和監控程度，為煙葉倉儲安全、后續加工工藝質量控制和生產調度安排提供了可靠的數據支撐。

本發明授權基于機器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置在權利要求書中公布了：1.基于機器視覺的原煙麻包卸貨收儲裝置，包括進料輸送線（1）以及設置在其上的自動碼垛機（2），其特征在于：所述進料輸送線（1）的一端設有與其緊貼的旋轉輸送線（3），所述旋轉輸送線（3）呈U形狀，其水平端（31）之間設有一支撐架（4），所述支撐架（4）上滑動設有橫梁（41），所述橫梁（41）的中點上設有視覺定位相機（5），所述視覺定位相機（5）的兩側設有能夠沿所述橫梁（41）中軸線滑動的滑動架（6），所述滑動架（6）上設有能夠上下移動用以將麻包（100）夾持的夾取組件（7），所述夾取組件（7）的下方設有與所述旋轉輸送線（3）相連通的承載輸送線（8）；所述夾取組件（7）包括滑動設置在所述滑動架（6）上的滑動塊（79），所述滑動塊（79）的底部固設有一底板（71）以及呈對稱結構設置在其兩側的柔性件（72），每一所述柔性件（72）的底部均固設有一抓取件（73），所述柔性件（72）包括固設在所述底板（71）上的固定座（721）以及固設在所述固定座（721）上與其同軸的直線軸承（722），所述直線軸承（722）內設有一與其配接的浮動連軸（723），所述浮動連軸（723）的容置端（7231）延伸置于所述固定座（721）的容置腔（7211）內，且所述容置端（7231）的直徑大于固設在所述固定座（721）底部與其一體成型的固定環（7212）的內徑；所述浮動連軸（723）上還設有一承載腔（7232），所述承載腔（7232）和容置腔（7211）內配置界定一彈簧（724）；所述旋轉輸送線（3）的水平端的輸送方向與所述承載輸送線（8）的輸送方向平行，與進料輸送線（1）的輸送方向空間垂直。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州新佰利智能科技有限公司，其通訊地址為：215200 江蘇省蘇州市吳江區松陵鎮雙板橋路8號明珠大廈1104A、1104B；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。