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龍圖騰網恭喜羅伯特·博世有限公司申請的專利用于從基于眾包收集的測量數據中提取特征的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112822638B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011266881.3，技術領域涉及：H04W4/029；該發明授權用于從基于眾包收集的測量數據中提取特征的方法是由D·曹姆;J·羅德設計研發完成，并于2020-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于從基于眾包收集的測量數據中提取特征的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種通過控制設備求取用于數字地圖、特別是數字HAD地圖的特征的方法，其中，接收或調用至少一個車輛的傳感器的所求取的測量數據；相應于其地理坐標相互疊加所述測量數據；將疊加的測量數據相互關聯，并且在通過疊加所確定的誤差方面對所述疊加的測量數據進行優化；對所述測量數據進行聚類，并且從所形成的聚類中提取特征；提供所提取的特征用于更新或創建數字地圖。此外，本發明還涉及一種控制設備、一種計算機程序和一種機器可讀的存儲介質。

本發明授權用于從基于眾包收集的測量數據中提取特征的方法在權利要求書中公布了：1.一種通過控制設備3求取用于數字地圖的特征20的方法1，其中：接收或調用至少一個車輛12，13的至少一個傳感器的所求取的測量數據10，11，22；相應于其地理坐標相互疊加所述測量數據10，11，22；將疊加的測量數據16相互關聯，并且在通過疊加所確定的誤差方面對所述疊加的測量數據進行優化，其中，通過所述優化使所述測量數據相互的空間偏差最小化；對所述測量數據16進行聚類，并且從所形成的聚類18中提取特征20，以將所形成的聚類簡化為一個虛擬特征；提供所提取的特征20用于更新或創建數字地圖，其中，在對所述疊加的測量數據16進行優化之前，將由至少兩個車輛12，13的傳感器求取的、通過眾包收集的測量數據10，11，22與至少一個傳感器特定的定位圖層L相關聯并且進行地理對齊，和或通過預給定的對齊屬性32使由至少兩個車輛12，13的傳感器求取的、通過眾包收集的測量數據10，11，22地理對齊，其中，所述對齊屬性基于規劃圖層P的數據并且能夠實現將所述測量數據對齊所述規劃圖層P的現有特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。