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龍圖騰網恭喜武漢光跡融微科技有限公司申請的專利一種應用于激光雷達測距的數據處理方法與裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114002695B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111293654.4，技術領域涉及：G01S17/10；該發明授權一種應用于激光雷達測距的數據處理方法與裝置是由嚴進;胡曉峰;趙昊;石明銳設計研發完成，并于2021-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應用于激光雷達測距的數據處理方法與裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種應用于激光雷達測距的數據處理方法，包括：使用IIR濾波器對來自TDC的位寬為W位的數據進行濾波處理；統計經過濾波之后W位數據的前M位，得到峰值對應的數據T1，共統計BATCH個數據，所述BATCH為預設值；在TDC輸出的數據中，挑選前M位與T1相等的數據，統計這些數據的中間M位，得到峰值對應的數據T2，共統計BATCH個數據；在TDC輸出的數據中，挑選前2M位與[T1,T2]或者與[T1,T2]?1相等的數據，統計這些數據的最后N位，得到峰值對應的數據T3，共統計3*BATCH個數據；得到統計結果為[T1,T2,T3]；其中W為TDC的位寬，M，N為預設值，M和N需滿足W＝M+M+N，BATCH根據片上統計的輸出幀率以及TDC輸入數據的頻率共同決定。

本發明授權一種應用于激光雷達測距的數據處理方法與裝置在權利要求書中公布了：1.一種應用于激光雷達測距的數據處理方法，其特征在于，包括：1使用IIR濾波器對來自TDC的位寬為W位的數據進行濾波處理；2統計經過濾波之后W位數據的前M位，得到峰值對應的數據T1，共統計BATCH個數據，所述BATCH為預設值；3在TDC輸出的數據中，挑選前M位與T1相等的數據，統計這些數據的中間M位，得到峰值對應的數據T2，共統計BATCH個數據；4在TDC輸出的數據中，挑選前2M位與[T1,T2]或者與[T1,T2]-1相等的數據，統計這些數據的最后N位，得到峰值對應的數據T3，共統計3*BATCH個數據；5得到統計結果為[T1,T2,T3]；其中W為TDC的位寬，M，N為預設值，M和N需滿足W＝M+M+N，BATCH根據片上統計的輸出幀率以及TDC輸入數據的頻率共同決定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢光跡融微科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區高新大道999號武漢未來科技城龍山創新園一期B3棟10樓1057號(自貿區武漢片區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。